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龍圖騰網恭喜五邑大學申請的專利結構探測方法、裝置、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115468472B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211034017.X，技術領域涉及：G01B5/00；該發明授權結構探測方法、裝置、系統及存儲介質是由陳智明;李逸洲;羅堅義;陳泳堯;陳宥彬;楊昊;盧俊勇;黎震楠;曾翠瑩;趙嘉品;胡曉燕;梁寶文設計研發完成，并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本結構探測方法、裝置、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種結構探測方法、裝置、系統及存儲介質，包括：獲取待測物的各個待測點的位置信息，其中，待測物由軟體材料制成；基于各個待測點的位置信息，對各個待測點進行劃分處理，得到多個局部區域；根據局部區域生成驅動指令，其中，驅動指令與觸覺探測裝置對應；將驅動指令發送至對應的觸覺探測裝置，以使觸覺探測裝置朝向對應的局部區域移動；接收來自各個觸覺探測裝置的反饋信息；根據反饋信息、驅動指令和待測點的位置信息，確定各個局部區域的局部結構信息，并根據所有局部結構信息得到待測物的整體結構信息。本申請實施例能夠提高由軟體材料制成的待測物的結構探測效率，從而減少探測過程的耗時。

本發明授權結構探測方法、裝置、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種結構探測方法，應用于結構探測系統的控制器，其特征在于，所述結構探測系統包括多個觸覺探測裝置和所述控制器，所述觸覺探測裝置與所述控制器電連接，所述方法包括：獲取待測物的各個待測點的位置信息，其中，所述待測物由軟體材料制成；基于各個所述待測點的位置信息，對各個所述待測點進行劃分處理，得到多個局部區域；根據所述局部區域生成驅動指令，其中，所述驅動指令與所述觸覺探測裝置對應；將所述驅動指令發送至對應的所述觸覺探測裝置，以使所述觸覺探測裝置朝向對應的局部區域移動；接收來自各個所述觸覺探測裝置的反饋信息；根據所述反饋信息、所述驅動指令和所述待測點的位置信息，確定各個所述局部區域的局部結構信息，并根據所有所述局部結構信息得到所述待測物的整體結構信息；其中，所述根據所述反饋信息、所述驅動指令和所述待測點的位置信息，確定各個所述局部區域的局部結構信息，并根據所有所述局部結構信息得到所述待測物的整體結構信息，包括：根據所述反饋信息，確定所述觸覺探測裝置的受力曲線；根據所述驅動指令，確定所述觸覺探測裝置的位移曲線，其中，所述位移曲線與所述受力曲線對應；針對任一所述局部區域，根據預設的采樣梯度、所述受力曲線和所述位移曲線和所述待測點的位置信息，確定所述局部區域的局部結構信息，其中，所述采樣梯度用于對所述受力曲線或所述位移曲線進行采樣處理；根據所有所述局部結構信息，得到所述待測物的整體結構信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人五邑大學，其通訊地址為：529000 廣東省江門市蓬江區東成村22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。