恭喜上海葆能生物科技有限公司肖陽獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海葆能生物科技有限公司申請的專利一種用于存儲生物樣本的智能化冰箱獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115388597B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211140726.6,技術領域涉及:F25D11/00;該發明授權一種用于存儲生物樣本的智能化冰箱是由肖陽設計研發完成,并于2022-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于存儲生物樣本的智能化冰箱在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于存儲生物樣本的智能化冰箱,包括:保溫箱殼體、轉筒存儲架、轉筒驅動機構、抓手搬運機構及樣本試管出入口,保溫箱殼體內設置有試管架出入自動搬運機構,試管架出入自動搬運機構包括試管架出入箱體、上層預處理區域以及下層試管挑選區域,上層預處理區域包括試管托架驅動模組、第一試管托架、除霜機構、視覺拍照機構及第一密封門,下層試管挑選區域包括X軸直線驅動模組、Z軸直線驅動模組、Y軸夾爪直線驅動模組及第二密封門,兩組X軸直線驅動模組上均設置有第二試管托架,Y軸直線驅動模組上設置有試管夾爪。本發明實現對樣本出入庫的預處理的全功能流程,實現樣本的整存整取和零存零取的靈活應用。
本發明授權一種用于存儲生物樣本的智能化冰箱在權利要求書中公布了:1.一種用于存儲生物樣本的智能化冰箱,包括:保溫箱殼體、設置于保溫箱殼體內的兩組用于存儲試管架的轉筒存儲架、轉筒驅動機構、用于取放轉筒內試管架的抓手搬運機構以及設置于保溫箱殼體側面上的樣本試管出入口,其特征在于,所述保溫箱殼體內設置有與樣本試管出入口對接的試管架出入自動搬運機構,所述試管架出入自動搬運機構包括試管架出入箱體、上層預處理區域以及下層試管挑選區域,所述上層預處理區域包括設置于試管架出入箱體側壁上的試管托架驅動模組、設置于試管托架驅動模組上且可水平運動的第一試管托架、除霜機構、視覺拍照機構以及第一密封門,所述下層試管挑選區域包括兩組X軸直線驅動模組、Z軸直線驅動模組、設置于Z軸直線驅動模組上的Y軸夾爪直線驅動模組以及第二密封門,兩組X軸直線驅動模組上均設置有第二試管托架,所述Y軸直線驅動模組上設置有試管夾爪,所述抓手搬運機構包括升降驅動組件和搬運驅動組件,所述升降驅動組件包括設置于保溫箱殼體內的升降立柱、設置于升降立柱上的滾珠絲杠模組以及設置于升降立柱側邊的導向滑軌以及與滑軌上的滑塊連接的固定板,所述滾珠絲杠模組與固定板相連接且可驅動所述固定板做升降運動;所述搬運驅動組件包括與所述固定板連接的底板、旋轉驅動機構以及多級伸縮取料機構,所述抓手設置于多級伸縮取料機構上,所述旋轉驅動機構設置于多級伸縮取料機構下方且可驅動所述多級伸縮取料機構旋轉以方便所述抓手抓取不同方向的試管架,所述旋轉驅動機構包括設置于底板上的轉臺驅動電機,所述轉臺驅動電機的輸出端通過皮帶與設置于多級伸縮取料機構下方的轉軸相連接,所述轉筒存儲架包括一組同心設置的內轉筒存儲架和外轉筒存儲架,所述轉筒驅動機構設置于保溫箱殼體頂板的上方,包括驅動內轉筒存儲架正轉或反轉的內轉筒驅動組件以及驅動外轉筒存儲架正轉或反轉的外轉筒驅動組件,所述內轉筒存儲架和外轉筒存儲架的結構相同,包括轉筒、圍繞轉筒圓周方向分層繞設于轉筒內的凍存架以及設置于若干凍存架內的試管架,所述凍存架兩邊的側板與轉筒上下板固定連接。
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