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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學(xué)申請的專利一種低成本商業(yè)遙感衛(wèi)星姿態(tài)確定信息融合方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115900689B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211256039.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/02；該發(fā)明授權(quán)一種低成本商業(yè)遙感衛(wèi)星姿態(tài)確定信息融合方法是由黨慶慶;閔家麒;林名培設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種低成本商業(yè)遙感衛(wèi)星姿態(tài)確定信息融合方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種低成本商業(yè)遙感衛(wèi)星姿態(tài)確定信息融合方法，在商業(yè)遙感衛(wèi)星上，使用兩臺星敏感器、兩臺陀螺、兩臺太陽敏感器、一臺磁強(qiáng)計(jì)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)測量；根據(jù)各個傳感器的數(shù)據(jù)可用性，進(jìn)行條件判斷，使用四元數(shù)和陀螺角速度進(jìn)行姿態(tài)測定，最終得到衛(wèi)星姿態(tài)確定信息。本發(fā)明的信息融合方法簡單，不依賴復(fù)雜算法和專家經(jīng)驗(yàn)，對星上資源占用少，易于維護(hù)，同時預(yù)留了地面強(qiáng)制干預(yù)星上信息融合方法的接口，提高了融合算法的可靠性和實(shí)用性。

本發(fā)明授權(quán)一種低成本商業(yè)遙感衛(wèi)星姿態(tài)確定信息融合方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種低成本商業(yè)遙感衛(wèi)星姿態(tài)確定信息融合方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：在商業(yè)遙感衛(wèi)星上，使用兩臺星敏感器、兩臺陀螺、兩臺太陽敏感器、一臺磁強(qiáng)計(jì)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)測量；步驟2：在當(dāng)前周期中判斷是否至少一個星敏感器且至少一個陀螺數(shù)據(jù)可用：若滿足條件，則跳轉(zhuǎn)到步驟12；否則，跳轉(zhuǎn)步驟3；步驟3：判斷是否兩個星敏感器數(shù)據(jù)均不可用：若均不可用，則跳轉(zhuǎn)步驟4；否則，跳轉(zhuǎn)步驟13；步驟4：判斷是否兩臺太陽敏感器和磁強(qiáng)計(jì)數(shù)據(jù)均可用：若滿足條件，則跳轉(zhuǎn)步驟8；否則，跳轉(zhuǎn)步驟5；步驟5：判斷是否至少一個陀螺數(shù)據(jù)可用：若是，跳轉(zhuǎn)步驟6；否則，跳轉(zhuǎn)步驟7；步驟7：本周期僅有陀螺測量角速度數(shù)據(jù)，因此基于上周期四元數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行陀螺積分計(jì)算本周期確定四元數(shù)；并將得到四元數(shù)和角速度作為本周期確定姿態(tài)輸出，本周期姿態(tài)確定結(jié)束；步驟7：本周期敏感器數(shù)據(jù)無法確定姿態(tài)，將上周期確定姿態(tài)輸出，并報告姿態(tài)確定失效，本周期姿態(tài)確定結(jié)束；步驟8：基于太陽敏感器和磁強(qiáng)計(jì)數(shù)據(jù)利用雙矢量數(shù)據(jù)確定四元數(shù)，跳轉(zhuǎn)到步驟9；步驟9：判斷是否至少一個陀螺數(shù)據(jù)可用：若可用，則跳轉(zhuǎn)步驟10；否則，跳轉(zhuǎn)步驟13；步驟10：判斷陀螺數(shù)據(jù)的模值是否大于設(shè)定閾值：若大于設(shè)定閾值，跳轉(zhuǎn)步驟11；否則，跳轉(zhuǎn)步驟12；步驟11：將本周期雙矢量確定的四元數(shù)和陀螺角速度數(shù)據(jù)作為本周期確定姿態(tài)輸出，本周期姿態(tài)確定結(jié)束；步驟12：利用本周期確定的四元數(shù)和陀螺角速度，利用姿態(tài)測定方法進(jìn)一步提高姿態(tài)確定精度，本周期姿態(tài)確定結(jié)束；步驟13：利用本周期確定的四元數(shù)，利用姿態(tài)測定方法估計(jì)本周期角速度，并進(jìn)一步提高姿態(tài)確定精度，本周期姿態(tài)確定結(jié)束。

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