恭喜天津津航技術(shù)物理研究所張羽獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津津航技術(shù)物理研究所申請的專利一種車道線特征檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115661774B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211291877.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/56;該發(fā)明授權(quán)一種車道線特征檢測方法是由張羽;張昊;雷韜;尚軻設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-10-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種車道線特征檢測方法在說明書摘要公布了:本申請公開了一種車道線特征檢測方法,包括以下步驟:S1、獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像信息,并按行將所述圖像信息其分隔多組像素集;S2、選取其中一行像素集,建立該組像素集的亮度分布圖;S3、獲取亮度分布圖中每組波峰的高度H及寬度W,計(jì)算高度與寬度比值,記為該組波峰的高寬比;S4、判斷高寬比大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),標(biāo)記該組波峰為車道線特征波,獲取所述特征峰波內(nèi)所有像素點(diǎn)為車道線特征點(diǎn);S5、重復(fù)步驟S3?S4,獲取所有車道線特征波內(nèi)的車道線特征點(diǎn);S6、重復(fù)步驟S2?S5,獲取所有像素集的車道線特征點(diǎn),將車道線特征點(diǎn)進(jìn)行反演成像,輸出車道線特征圖。
本發(fā)明授權(quán)一種車道線特征檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種車道線特征檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:S1、獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像信息,并按行將所述圖像信息其分隔多組像素集;S2、選取其中一行像素集,建立該組像素集的亮度分布圖;S3、獲取亮度分布圖中每組波峰的高度H及寬度W,計(jì)算高度與寬度比值,記為該組波峰的高寬比;S4、判斷高寬比大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),標(biāo)記該組波峰為車道線特征波,獲取所述特征波內(nèi)所有像素點(diǎn)為車道線特征點(diǎn);S5、重復(fù)步驟S3-S4,獲取所有車道線特征波內(nèi)的車道線特征點(diǎn);S6、重復(fù)步驟S2-S5,獲取所有像素集的車道線特征點(diǎn),將車道線特征點(diǎn)進(jìn)行反演成像,輸出車道線特征圖。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人天津津航技術(shù)物理研究所,其通訊地址為:300000 天津市東麗區(qū)空港經(jīng)濟(jì)區(qū)中環(huán)西路58號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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