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龍圖騰網(wǎng)恭喜東陽市鴻勝工業(yè)科技有限公司申請的專利一種應(yīng)用于針織設(shè)備下料端的機械抓取機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115613201B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211321251.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：D04B15/00；該發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)用于針織設(shè)備下料端的機械抓取機構(gòu)是由施小川;陳杉;施一諾設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種應(yīng)用于針織設(shè)備下料端的機械抓取機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于針織設(shè)備下料端的機械抓取機構(gòu)，其包括導(dǎo)向板，安裝在針織設(shè)備的機體上，導(dǎo)向板上設(shè)有主導(dǎo)向槽；觸碰控制位，有若干個且沿主導(dǎo)向槽的延伸方向間隔安裝在所述導(dǎo)向板上；移動輔助組件，配合沿主導(dǎo)向槽的延伸軌跡進行導(dǎo)向移動；驅(qū)動電機，安裝在移動輔助組件一側(cè)；夾持裝置，安裝在移動輔助組件另一側(cè)，且包括有固定抓手組件和活動抓手組件，本發(fā)明結(jié)構(gòu)精簡，僅需采用一個動力源，即可驅(qū)動夾持裝置沿導(dǎo)向板上的呈L形的主導(dǎo)向槽進行移動，并且在移動過程中，通過多個觸碰控制位來輔助夾持裝置完成對針織產(chǎn)品的整套成品下料動作，運動軌跡精準(zhǔn)，可穩(wěn)定控制夾持部的開合狀態(tài)，制造成本低，動作精簡，故障率低，運行流暢。

本發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)用于針織設(shè)備下料端的機械抓取機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于針織設(shè)備下料端的機械抓取機構(gòu)，安裝在針織設(shè)備的機體上，用于配合抓取針織產(chǎn)品并下料，其特征在于，所述機械抓取機構(gòu)具備：導(dǎo)向板，固定安裝在所述機體上，所述導(dǎo)向板上設(shè)有主導(dǎo)向槽，所述主導(dǎo)向槽的兩端分別為零位和終位；觸碰控制位，有若干個且沿所述主導(dǎo)向槽的延伸方向間隔布置在所述導(dǎo)向板上；移動輔助組件，配合沿所述主導(dǎo)向槽的延伸軌跡進行導(dǎo)向移動；驅(qū)動電機，安裝在所述移動輔助組件一側(cè)；夾持裝置，安裝在所述移動輔助組件遠離所述驅(qū)動電機一側(cè)，且包括有固定抓手組件和活動抓手組件，其中，所述固定抓手組件包括：固定板，固定安裝在所述移動輔助組件上，所述固定板上設(shè)有鉸接座；夾持定板，安裝在所述固定板一側(cè)；所述活動抓手組件包括：活動板，鉸接于所述鉸接座；導(dǎo)向軸承，安裝在所述活動板的其一自由端；夾持動板，安裝在所述活動板的另一自由端；所述夾持定板和所述夾持動板之間設(shè)有拉簧，所述夾持定板、所述夾持動板以及所述拉簧共同組成夾持部，在所述夾持裝置自所述零位向所述終位移動過程中，所述導(dǎo)向軸承依次接觸并脫離若干個所述觸碰控制位，所述觸碰控制位通過控制所述導(dǎo)向軸承來控制所述活動板相對所述固定板轉(zhuǎn)動，并使得所述夾持部在微開狀態(tài)、大幅張開狀態(tài)和夾緊狀態(tài)之間切換，在所述微開狀態(tài)下，所述夾持定板和所述夾持動板的間隙剛好供所述針織產(chǎn)品通過；所述主導(dǎo)向槽呈L形，設(shè)置所述主導(dǎo)向槽沿橫向布置的一支槽為橫向支槽，另一支槽為縱向支槽，所述縱向支槽的最上端為所述主導(dǎo)向槽的最高點；所述觸碰控制位包括：調(diào)節(jié)橫桿，安裝在所述導(dǎo)向板上，且布置在所述橫向支槽的上側(cè)；調(diào)節(jié)縱桿，安裝在所述導(dǎo)向板上，且布置在所述縱向支槽的左側(cè)；導(dǎo)向活動塊，安裝在所述導(dǎo)向板上，且布置在所述調(diào)節(jié)縱桿的下方；在所述導(dǎo)向軸承沿所述調(diào)節(jié)橫桿的桿身位移過程中，所述夾持部呈微開狀態(tài)；在所述導(dǎo)向軸承沿所述調(diào)節(jié)縱桿的桿身位移過程中，所述夾持部呈大幅張開狀態(tài)；在所述導(dǎo)向軸承脫離所述調(diào)節(jié)縱桿并沿縱向位移過程中，所述夾持部呈夾緊狀態(tài)；所述導(dǎo)向板上還設(shè)有零位接近開關(guān)和終位接近開關(guān)，所述零位接近開關(guān)位于所述主導(dǎo)向槽的最左端，所述終位接近開關(guān)位于所述主導(dǎo)向槽的最上端。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東陽市鴻勝工業(yè)科技有限公司，其通訊地址為：322100 浙江省金華市東陽市六石街道廣福東街1201號萬洋眾創(chuàng)城(西區(qū))19幢101室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。