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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州精導(dǎo)智能科技有限公司申請的專利一種旋轉(zhuǎn)舵翼的解鎖及驅(qū)動(dòng)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115523805B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202211318604.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F42B10/64；該發(fā)明授權(quán)一種旋轉(zhuǎn)舵翼的解鎖及驅(qū)動(dòng)方法是由劉兵;翁嘉;黃飛;王占杰;黃志鵬;高衛(wèi)國;張文強(qiáng);熊愛金設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種旋轉(zhuǎn)舵翼的解鎖及驅(qū)動(dòng)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)舵翼的解鎖及驅(qū)動(dòng)方法，屬于伺服控制舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)解鎖舵翼時(shí)需要新的動(dòng)力單位導(dǎo)致整體空間布局不夠緊湊，占用空間大的問題。本發(fā)明采用集成解鎖機(jī)構(gòu)的電動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)舵機(jī)對(duì)舵翼進(jìn)行解鎖和驅(qū)動(dòng)，包括以下步驟：步驟S1：初始狀態(tài)時(shí)，下機(jī)蓋組件被絲桿組件限位；舵翼被下機(jī)蓋組件限位；步驟S2：解鎖下機(jī)蓋組件；步驟S3：解鎖舵翼；步驟S4：驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)舵翼旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)舵翼的解鎖和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)一種旋轉(zhuǎn)舵翼的解鎖及驅(qū)動(dòng)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種旋轉(zhuǎn)舵翼的解鎖及驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，采用集成解鎖機(jī)構(gòu)的電動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)舵機(jī)對(duì)舵翼18進(jìn)行解鎖和驅(qū)動(dòng)，包括以下步驟：步驟S1：初始狀態(tài)時(shí)，下機(jī)蓋組件5被絲桿組件6限位；舵翼18被下機(jī)蓋組件5限位；步驟S2：解鎖下機(jī)蓋組件5；步驟S3：解鎖舵翼18；步驟S4：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)舵翼18旋轉(zhuǎn)；所述步驟S1中，下機(jī)蓋組件5的鎖舵板5-4卡入所述舵翼18的鎖定槽18-1中，限制舵翼18的旋轉(zhuǎn)，舵翼18處于鎖定狀態(tài)；所述舵翼18處于鎖定狀態(tài)時(shí)，輸出軸11無法轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸11和撥叉10固定為一體，并通過撥叉10限制滾珠絲桿螺母6-7的位移；所述步驟S2中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)絲桿組件6的梯形絲桿6-8位移，使梯形絲桿6-8從鎖舵銷5-7的鎖舵孔5-9中移出；實(shí)現(xiàn)對(duì)下機(jī)蓋5-1的解鎖；所述步驟S2中，解鎖下機(jī)蓋5-1的方式為：步驟S21：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過與電機(jī)輸出軸固連的電機(jī)齒輪14帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪6-1旋轉(zhuǎn)；步驟S22：傳動(dòng)齒輪6-1與梯形絲桿螺母6-2固定連接，且同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述梯形絲桿6-8套設(shè)于滾珠絲桿6-6內(nèi)部，且通過形狀限位而無法轉(zhuǎn)動(dòng)；梯形絲桿螺母6-2旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)梯形絲桿6-8相對(duì)于機(jī)體2位移；步驟S23：所述梯形絲桿6-8向上位移，進(jìn)而從鎖舵孔5-9中移出；下機(jī)蓋5-1解鎖完成。

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