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龍圖騰網恭喜煙臺哈爾濱工程大學研究院;煙臺中集藍海洋科技有限公司申請的專利一種用于深遠海網箱的病死魚檢測與清理機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116349639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211502681.2，技術領域涉及：A01K63/04；該發明授權一種用于深遠海網箱的病死魚檢測與清理機器人是由祝海濤;王皓皓;劉富祥;于帥;徐學斌;沙亞鋒;張培;王典;邱廣醍;辛曉軍設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于深遠海網箱的病死魚檢測與清理機器人在說明書摘要公布了：本發明公開是關于一種用于深遠海網箱的病死魚檢測與清理機器人，涉及深海養殖業和水下機器人作業領域，收集箱的入口兩側分別設置滑躍板，收集箱的排水口處設置螺旋槳推進器，螺旋槳推進器的排水口與病、死魚收集口在縱向上對角線分布，當在螺旋槳推進器的作用下，收集箱內的水流排出，形成負壓時，外部水流吸入病、死魚收集口處，帶動網箱底部病、死魚進入收集口并從沿著滑躍板向上躍起后落入收集箱內部的兩側；防水云臺攝像機以及防水雙目攝像機可以實時監測收集作業狀態。本公開技術方案使得排水時產生的反推力抵消，對水下機器人作業的運動穩定性有很大提升，又對網箱底部棲息的魚類有很小的影響，使得病、死魚捕撈作業對正常養殖的干擾最小。

本發明授權一種用于深遠海網箱的病死魚檢測與清理機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于深遠海網箱的病死魚檢測與清理機器人，包括控制單元、電源管理單元以及對稱設置的動力單元，其特征在于，該用于深遠海網箱的病死魚檢測與清理機器人還包括：捕撈單元，所述捕撈單元包括：收集箱（6），收集箱（6）的收集口（26）兩側對稱設置水流擋板（25），所述收集箱（6）設有排水口（23），所述排水口（23）內設置螺旋槳推進器（30），所述收集箱的排水口（23）與收集口（26）在縱向上對角線分布，當在螺旋槳推進器（30）的作用下，收集箱內的水流排出，形成負壓時，外部水流吸入所述收集口（26）處，帶動網箱底部病、死魚進入收集口并從沿著滑躍板（24）向上躍起后落入收集箱（6）內部的兩側；觀測及照明單元，所述觀測及照明單元包括：水下照明燈（9），所述水下照明燈設置于頂部框架（14）上，且設置于收集箱（6）的上部，水下照明燈的光線對準機器人前進方向和后退方向；防水云臺攝像機（13），所述防水云臺攝像機（13）通過頂部框架（14）設置于收集箱（6）的上方；防水雙目攝像機（5），所述防水雙目攝像機（5）設置于收集箱（6）前側，且對準機器人的前進方向；所述捕撈單元還包括：導流罩（4），所述導流罩（4）為通道結構，所述通道結構的一對側壁距離由進口逐漸減小至出口，導流罩（4）的下端焊接鋁制圓管（32），用來減少與網衣的摩擦；所述動力單元包括：防水電機（12），所述防水電機（12）設置于履帶內側保護板（1）的一側表面上；履帶（3），所述履帶（3）通過連接件與防水電機（12）的旋轉端同步運動；所述連接件包括：主動輪（20），所述主動輪（20）與防水電機（12）的旋轉端相連接；履帶連接支架（18），所述履帶連接支架（18）與承重板（16）、拖帶板（19）、履帶外側保護板（2）、履帶內側保護板（1）以及浮力塊（17）相連接；從動輪（15），所述從動輪（15）設置于履帶內側保護板（1）上，且相對收集箱（6）旋轉，所述履帶（3）嚙合于主動輪（20）與從動輪（15）上；承重板（16），所述承重板（16）設置于履帶連接支架（18）下端，且與履帶（3）貼合；拖帶板（19），所述拖帶板（19）設置于履帶連接支架（18）上端，且與履帶（3）貼合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煙臺哈爾濱工程大學研究院;煙臺中集藍海洋科技有限公司，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市經濟技術開發區青島大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。