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龍圖騰網恭喜大連譽洋工業智能有限公司申請的專利一種工業碼垛機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115893019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211515136.7，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種工業碼垛機器人是由李文軍;李承翰設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業碼垛機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及工業生產技術領域，具體為一種工業碼垛機器人，包括傳送框，所述傳送框的一端安裝有上貨架，所述傳送框的內部安裝有傳送輥軸，所述傳送輥軸的上方對稱安裝兩個校位夾板，所述校位夾板的另一面安裝有夾緊彈簧，所述傳送框的另一端安裝有校位框，所述校位框的內部對稱安裝有伸縮柱。該工業碼垛機器人可以通過物料在校位框內時，兩側的伸縮柱會啟動，使得校位板的移動距離相同，把物料校準在校位框的中軸線附近，測距儀測量其距離兩個校位板的距離，距離相等則不必再校準，距離不等則伸縮柱會再次校準，讓物料的起始位置相同，這樣不會因為物料的起始位置不同，導致碼垛的最終位置出現偏差，影響了碼垛的效果。

本發明授權一種工業碼垛機器人在權利要求書中公布了：1.一種工業碼垛機器人，其特征在于，包括：傳送框（1），所述傳送框（1）的一端安裝有上貨架（11），所述傳送框（1）的內部安裝有傳送輥軸（10），所述傳送輥軸（10）的上方對稱安裝兩個校位夾板（9），所述校位夾板（9）的另一面安裝有夾緊彈簧（22），所述傳送框（1）的另一端安裝有校位框（2），所述校位框（2）的內部對稱安裝有伸縮柱（24），所述伸縮柱（24）的輸出端安裝有校位板（23），所述校位板（23）的一側安裝有兩個測距儀（3），所述測距儀（3）的一側設置有顯示屏（4）；轉動盤（7），其安裝在所述傳送框（1）的頂部，所述轉動盤（7）的頂部安裝有機械臂（6），所述機械臂（6）的一端安裝有夾緊裝置（5）；所述校位夾板（9）還設有穩定板（12），其安裝在所述校位夾板（9）之間，所述穩定板（12）的內部安裝有毛刷筒（20），所述毛刷筒（20）的一側開設有通風口（21），所述通風口（21）的另一端連接有通風管（13），所述通風管（13）的另一端連接有鼓風機（8），所述通風管（13）的一側安裝有移動板（18），所述移動板（18）的兩側安裝有轉動桿（19），所述轉動桿（19）的另一端安裝有移動環（16），所述移動環（16）的內部穿設有導向柱（17），所述移動環（16）的一面設置有穩定彈簧（15），所述穩定彈簧（15）的另一端連接有連接頭（14），所述轉動桿（19）與移動環（16）之間為轉動連接，且轉動桿（19）與移動板（18）之間為轉動連接，并且穩定板（12）與移動板（18）之間為固定連接，所述通風管（13）貫穿于穩定板（12）的內部，且通風管（13）與通風口（21）之間為密封結構，并且通風管（13）與鼓風機（8）之間相互連通。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連譽洋工業智能有限公司，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市高新技術產業園區七賢嶺匯賢街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。