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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)工程物理研究院戰(zhàn)略技術(shù)裝備發(fā)展中心申請(qǐng)的專利基于雙門限剔除策略的高效航跡關(guān)聯(lián)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115900719B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211607730.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)基于雙門限剔除策略的高效航跡關(guān)聯(lián)方法是由馮加凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于雙門限剔除策略的高效航跡關(guān)聯(lián)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了基于雙門限剔除策略的高效航跡關(guān)聯(lián)方法，包括接收并預(yù)處理各部雷達(dá)上報(bào)航跡信息，將速度與航向角的參數(shù)統(tǒng)一在同一坐標(biāo)系的同一時(shí)刻；獲取兩部雷達(dá)的速度信息形成速度向量，計(jì)算速度篩選參數(shù)矩陣并與速度誤差門限比較，完成第一輪剔除計(jì)算；取出相應(yīng)航跡的航向角組成兩部雷達(dá)的航向向量，根據(jù)航向向量計(jì)算航向篩選參數(shù)矩陣并與航向誤差門限比較，完成航向剔除計(jì)算；再采用雙門限航跡關(guān)聯(lián)算法完成航跡關(guān)聯(lián)。本發(fā)明通過(guò)速度與航向剔除運(yùn)算可并行處理，在兩步剔除篩選之后，剩下航跡組合已縮減70％～80％，再采用航跡關(guān)聯(lián)算法，完成航跡關(guān)聯(lián)能夠快速剔除速度及航向不匹配航跡對(duì)，大大減少計(jì)算量，提升航跡關(guān)聯(lián)效率。

本發(fā)明授權(quán)基于雙門限剔除策略的高效航跡關(guān)聯(lián)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于雙門限剔除策略的高效航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、建立雷達(dá)組網(wǎng)探測(cè)系統(tǒng)，融合中心接收各部雷達(dá)上報(bào)航跡信息；完成雷達(dá)航跡預(yù)處理，雷達(dá)航跡預(yù)處理至少包括野值剔除和時(shí)間對(duì)齊，并將空間坐標(biāo)統(tǒng)一對(duì)準(zhǔn)到地心空間直角坐標(biāo)系，將速度與航向角的參數(shù)統(tǒng)一在同一坐標(biāo)系的同一時(shí)刻；步驟二、獲取兩部雷達(dá)R1和R2的速度信息，形成速度向量V1和V2，根據(jù)速度向量計(jì)算速度篩選參數(shù)矩陣Vp，再將速度篩選參數(shù)矩陣Vp中的矩陣元素逐個(gè)與速度誤差門限VTu、VTd進(jìn)行比較，若在區(qū)間內(nèi)，則認(rèn)為是速度符合元素，可進(jìn)入下一輪篩選，以此類推最終完成第一輪剔除計(jì)算，得到速度剔除矩陣Vr；步驟三、從所述速度剔除矩陣Vr中，找出參數(shù)為1的元素取的角標(biāo)ij，其中，i對(duì)應(yīng)雷達(dá)R1的航跡編號(hào)，j對(duì)應(yīng)雷達(dá)R2的航跡編號(hào)，取出相應(yīng)航跡的航向角，組成雷達(dá)R1和R2的航向向量A1和A2，根據(jù)航向向量計(jì)算航向篩選參數(shù)矩陣Ap，再與航向誤差門限ATu、ATd進(jìn)行比較，若在區(qū)間內(nèi)，則認(rèn)為是航向符合元素，以此類推，最終完成航向剔除計(jì)算，得到航向剔除矩陣Ar；步驟四、基于步驟二和步驟三兩次門限剔除后，航向剔除矩陣Ar參數(shù)為1的元素下標(biāo)ij稱為航跡備選映射組，其中，i對(duì)應(yīng)雷達(dá)R1的航跡編號(hào)，j對(duì)應(yīng)雷達(dá)R2的航跡編號(hào)；采用雙門限航跡關(guān)聯(lián)算法，完成航跡關(guān)聯(lián)；采用雙門限航跡關(guān)聯(lián)算法，完成航跡關(guān)聯(lián)，具體步驟如下：c1、取出航跡備選映射組ij的航跡，假設(shè)雷達(dá)R1在t時(shí)刻對(duì)第i條航跡的濾波值為以及雷達(dá)R1在t時(shí)刻對(duì)第i條航跡的誤差協(xié)方差為c2、假定兩雷達(dá)站對(duì)同一目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)誤差是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的，且存在H0和H1滿足如下條件：H0：和是同一目標(biāo)的航跡估計(jì)；H2：和不是同一目標(biāo)的航跡估計(jì)；c3、在t時(shí)刻對(duì)來(lái)自兩個(gè)局部節(jié)點(diǎn)的R個(gè)估計(jì)誤差樣本，首先逐個(gè)基于χ2分布門限進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)，若判為接受H0，則計(jì)數(shù)器加1，否則計(jì)數(shù)器值不變，利用加權(quán)法的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量，逐點(diǎn)計(jì)算： 其中，αijt為雷達(dá)R1的航跡i與雷達(dá)R2的航跡j，兩條航跡的關(guān)聯(lián)系數(shù)；t為時(shí)間；為雷達(dá)R2在t時(shí)刻對(duì)第j條航跡的濾波值；為雷達(dá)R2在t時(shí)刻對(duì)第j條航跡的誤差協(xié)方差；T為矩陣轉(zhuǎn)置計(jì)算；當(dāng)αijt≤σ時(shí)，計(jì)數(shù)器M加1；若：M≥L，則判定雷達(dá)R1航跡i與雷達(dá)R2航跡j為同一條航跡的觀測(cè)值，σ和L為兩步門限參數(shù)，根據(jù)測(cè)試階段實(shí)際雷達(dá)情況取值，重復(fù)上述步驟，即可完成雷達(dá)R1與雷達(dá)R2的所有航跡關(guān)聯(lián)計(jì)算。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)工程物理研究院戰(zhàn)略技術(shù)裝備發(fā)展中心，其通訊地址為：100089 北京市海淀區(qū)豐豪東路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。