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龍圖騰網(wǎng)恭喜科大訊飛股份有限公司申請(qǐng)的專利懸浮裝置控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115946638B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211678411.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60R21/00；該發(fā)明授權(quán)懸浮裝置控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由賴旭輝;潘浩;童鵬;雷琴輝;劉俊峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本懸浮裝置控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種懸浮裝置控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取環(huán)境圖像數(shù)據(jù)以及音頻數(shù)據(jù)；對(duì)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，得到圖像識(shí)別結(jié)果；以及對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行音頻識(shí)別，得到音頻識(shí)別結(jié)果；基于所述圖像識(shí)別結(jié)果和所述音頻識(shí)別結(jié)果，控制打開目標(biāo)車輛的懸浮裝置。本發(fā)明通過結(jié)合圖像識(shí)別以及音頻識(shí)別來準(zhǔn)確判斷車輛所處環(huán)境，從而自動(dòng)觸發(fā)目標(biāo)車輛的懸浮裝置，降低駕乘人員的安全隱患。

本發(fā)明授權(quán)懸浮裝置控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種懸浮裝置控制方法，其特征在于，包括：獲取目標(biāo)車輛的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)以及音頻數(shù)據(jù)；對(duì)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，得到圖像識(shí)別結(jié)果；以及對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行音頻識(shí)別，得到音頻識(shí)別結(jié)果；基于所述圖像識(shí)別結(jié)果和所述音頻識(shí)別結(jié)果，控制打開所述目標(biāo)車輛的懸浮裝置；所述基于所述圖像識(shí)別結(jié)果和所述音頻識(shí)別結(jié)果，控制打開目標(biāo)車輛的懸浮裝置之后，還包括：獲取所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；對(duì)各所述車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，得到狀態(tài)識(shí)別結(jié)果，其中，所述狀態(tài)識(shí)別結(jié)果用于表征所述目標(biāo)車輛內(nèi)駕乘人員的狀態(tài)；確定所述狀態(tài)識(shí)別結(jié)果屬于預(yù)設(shè)識(shí)別結(jié)果，生成救援提示信息；所述對(duì)各所述車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，得到狀態(tài)識(shí)別結(jié)果，包括：基于姿態(tài)檢測(cè)模型，對(duì)各所述車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè)，得到姿態(tài)檢測(cè)結(jié)果；對(duì)各所述車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)中的眼部圖像區(qū)域進(jìn)行顏色識(shí)別，得到眼部識(shí)別結(jié)果；基于所述姿態(tài)檢測(cè)結(jié)果和所述眼部識(shí)別結(jié)果，確定所述狀態(tài)識(shí)別結(jié)果；所述對(duì)各所述車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)中的眼部圖像區(qū)域進(jìn)行顏色識(shí)別，得到眼部識(shí)別結(jié)果，包括：在各所述車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)中提取得到眼部圖像區(qū)域，將各所述眼部圖像區(qū)域分割為若干個(gè)碎片圖像；對(duì)各所述碎片圖像進(jìn)行顏色識(shí)別，以識(shí)別各所述碎片圖像是否存在眼球白和眼球黑的兩種顏色，得到眼部識(shí)別結(jié)果；其中，所述眼部識(shí)別結(jié)果用于判定所述車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)中目標(biāo)人物是否均處于閉眼狀態(tài)；若所述眼部識(shí)別結(jié)果不存在眼球白和眼球黑的兩種顏色，則判定所述車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)中目標(biāo)人物均處于閉眼狀態(tài)。

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