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龍圖騰網恭喜廣州文遠知行科技有限公司申請的專利會車控制方法、裝置、車輛控制設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115848364B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211675467.7，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權會車控制方法、裝置、車輛控制設備和存儲介質是由林騰波設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本會車控制方法、裝置、車輛控制設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種會車控制方法、裝置、車輛控制設備和存儲介質，包括：在主車檢測到有對向車時確定可行駛區域的寬度，判斷寬度是否滿足主車和對向車錯車行駛，若是則生成第一軌跡、第二軌跡和第三軌跡，第一軌跡和第三軌跡分別為主車和對向車橫向錯車會車的軌跡，第二軌跡為主車停車避讓的軌跡，根據第一軌跡和第三軌跡計算主車的橫向會車代價，根據第二軌跡計算主車的縱向會車代價，橫向會車代價與主車和對向車會車時兩車的橫向距離負相關；判斷橫向會車代價是否小于縱向會車代價；若是則控制主車按照第一軌跡行駛；若否則控制主車按照第二軌跡行駛。本實施例中主車能夠根據會車代價選擇較舒適的會車方式與對向車會車，提高主車會車時的舒適感。

本發明授權會車控制方法、裝置、車輛控制設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種會車控制方法，其特征在于，包括：在主車行駛的過程中檢測到有對向車時，確定所述主車與所述對向車之間的可行駛區域的寬度，并判斷所述寬度是否滿足所述主車和所述對向車錯車行駛；若是，生成第一軌跡、第二軌跡以及第三軌跡，其中，所述第一軌跡和所述第三軌跡分別為所述主車和所述對向車橫向錯車的行駛軌跡，所述第二軌跡為所述主車停車避讓所述對向車的軌跡；根據第一軌跡和所述第三軌跡計算所述主車的橫向會車代價，以及根據所述第二軌跡計算所述主車的縱向會車代價，其中，所述橫向會車代價與所述主車和所述對向車會車時兩車之間的橫向距離負相關；判斷所述橫向會車代價是否小于所述縱向會車代價；若是，控制所述主車按照所述第一軌跡行駛；若否，控制所述主車按照所述第二軌跡行駛。

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