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龍圖騰網恭喜上海洛軻智能科技有限公司申請的專利確定激光雷達誤差的方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115951336B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211725179.8，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權確定激光雷達誤差的方法、裝置、設備及存儲介質是由駱俊凱;李潔辰設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本確定激光雷達誤差的方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種確定激光雷達誤差的方法、裝置、設備及存儲介質，確定激光雷達誤差的方法包括：獲取障礙物與激光雷達之間的目標距離、激光雷達的視場角和角度分辨率；基于角度分辨率，將靠近地面一側的二分之一的視場角對應區域劃分為N個區間；基于正切函數并根據區間的序號、目標距離、視場角和角度分辨率進行運算，確定第1個區間的邊緣高度和第N個區間的邊緣高度，得到激光雷達探測障礙物高度的最大誤差的上限值和下限值；根據上限值和下限值，確定激光雷達在距離障礙物目標距離時的誤差范圍。根據本申請實施例，能夠從理論的角度快速確定激光雷達傳感器探測障礙物高度的誤差范圍，而無需進行大量的真實測試，節省了人力物力成本。

本發明授權確定激光雷達誤差的方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種確定激光雷達誤差的方法，其特征在于，包括：獲取障礙物與激光雷達之間的目標距離、激光雷達的視場角和角度分辨率；基于所述角度分辨率，將靠近地面一側的二分之一的所述視場角對應區域劃分為N個區間，N為正整數；基于正切函數并根據所述區間的序號、所述目標距離、所述視場角和所述角度分辨率進行運算，確定第1個區間的邊緣高度，得到激光雷達探測所述障礙物高度的最大誤差的上限值；基于正切函數并根據所述區間的序號、所述目標距離、所述視場角和所述角度分辨率進行運算，確定第N個區間的邊緣高度，得到激光雷達探測所述障礙物高度的最大誤差的下限值；根據所述上限值和所述下限值，確定所述激光雷達在距離所述障礙物所述目標距離時的誤差范圍；其中，所述基于正切函數并根據所述區間的序號、所述目標距離、所述視場角和所述角度分辨率進行運算，確定第1個區間的邊緣高度，得到激光雷達探測所述障礙物高度的最大誤差的上限值，具體包括：依據以下表達式，確定激光雷達探測所述障礙物高度的最大誤差的上限值：h1＝d*tann*a-tann-1*a其中，n＝1，n表示第n個區間的序號，h1表示第1個區間的邊緣高度，即所述上限值，d表示所述目標距離，a表示所述角度分辨率；所述基于正切函數并根據所述區間的序號、所述目標距離、所述視場角和所述角度分辨率進行運算，確定第N個區間的邊緣高度，得到激光雷達探測所述障礙物高度的最大誤差的下限值，具體包括：依據以下表達式，確定激光雷達探測所述障礙物高度的最大誤差的下限值：hN＝d*tann*a-tann-1*a 其中，FOV表示所述視場角，n表示第n個區間的序號，hN表示第N個區間的邊緣高度，即所述下限值，d表示所述目標距離，a表示所述角度分辨率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海洛軻智能科技有限公司，其通訊地址為：200438 上海市楊浦區國權北路1688弄78號1204-2單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。