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龍圖騰網恭喜浙江九奇機械有限公司申請的專利一種模擬人體手工摘取茶葉的機械爪驅動結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115958619B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310022998.4，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種模擬人體手工摘取茶葉的機械爪驅動結構是由鄭連有;徐黎婷設計研發完成，并于2023-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模擬人體手工摘取茶葉的機械爪驅動結構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種模擬人體手工摘取茶葉的機械爪驅動結構，屬于采茶機配套設備技術領域。它解決了現有的市場中并沒有專門用于模擬人體手工摘取茶葉的機械爪的問題。本模擬人體手工摘取茶葉的機械爪驅動結構包括相對于支架固定設置的限位塊、線性活動設置在限位塊上并用于固定爪體的活動板、與驅動電機輸出端連接的驅動塊以及自鎖機構。與現有技術相比，本機械爪驅動結構能夠在周期性的轉動驅動輸入動力的過程中完成對茶葉的夾持、夾牢、松開、擴張功能，并且具備自鎖能力，使模擬人手摘取茶葉具有可行性。

本發明授權一種模擬人體手工摘取茶葉的機械爪驅動結構在權利要求書中公布了：1.一種模擬人體手工摘取茶葉的機械爪驅動結構，其特征在于：包括相對于支架固定設置的限位塊、線性活動設置在限位塊上并用于固定爪體的活動板、與驅動電機輸出端連接的驅動塊以及自鎖機構；驅動塊上圍繞其轉動中心偏心設有驅動銷，活動板上開設有驅動槽，驅動銷位于驅動槽內；驅動槽的前后端方向即為活動板在限位塊上線性活動的方向，驅動槽的左右端方向與前后端方向同平面垂直，驅動銷隨著驅動塊周轉的過程中：驅動槽的左右端寬度足以讓驅動銷不與驅動槽的左右端在任何時刻接觸，而驅動槽的前后端長度會讓驅動銷在一個周期內的周轉過程中依次產生與驅動槽的前端面接觸、不與驅動槽的前后任何端面接觸、與驅動槽的后端面接觸、再次不與驅動槽的前后任何端面接觸四種情形；自鎖機構在驅動銷與驅動槽的前端面接觸結束的一刻起對活動板進行限位鎖緊功能，并在驅動銷與驅動槽的后端面接觸起步的一刻起對活動板進行停止限位鎖緊功能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江九奇機械有限公司，其通訊地址為：321075 浙江省金華市婺城區湯溪鎮洞山街658號4幢4單元204室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。