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龍圖騰網恭喜大連理工大學申請的專利一種變曲率環形薄壁件的局部組合式多點柔性支承裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115958445B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310041034.4，技術領域涉及：B23Q3/06；該發明授權一種變曲率環形薄壁件的局部組合式多點柔性支承裝置是由孫玉文;李兆亮;牛金波設計研發完成，并于2023-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變曲率環形薄壁件的局部組合式多點柔性支承裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種變曲率環形薄壁件的局部組合式多點柔性支承裝置，集成支承狀態感知傳感器與作動執行機構，具體包括基座、升降組件、輔助支承裝置、供油管、位移傳感器、振動傳感器、支承力傳感器和液壓傳感器。在局部支承區域內，本發明的局部組合式多點柔性支承裝置可根據環形薄壁件被支承表面的曲率尺寸，通過調控多個柔性支承點的空間位置，將各單點式支承面通過整合成為輔助支承裝置曲率可控的組合式支承面，保證支承裝置的支承面與工件被支承表面完全貼合；并將支承剛度、阻尼等難以直接控制的變量轉變為液壓等易于精確控制的可調變量，實現對薄壁工件?支承裝置交互過程的主動順應控制，保證動態載荷影響下的裝置的支承穩定性。

本發明授權一種變曲率環形薄壁件的局部組合式多點柔性支承裝置在權利要求書中公布了：1.一種變曲率環形薄壁件的局部組合式多點柔性支承裝置，其特征在于，所述的變曲率環形薄壁件的局部組合式多點柔性支承裝置包括基座、升降組件、輔助支承裝置、振動傳感器、位移傳感器、支承力傳感器、液壓傳感器和供油管；所述基座為盤形結構，用于固定所述升降組件；所述升降組件由支承座、升降臺和升降推缸組成；其中，所述升降推缸共設有N組，N≥2，每組升降推缸底部設有安裝法蘭，通過螺栓固定于所述基座上；所述升降推缸頂部設有螺紋軸，與所述升降臺上的螺紋孔配合連接；所述輔助支承裝置通過螺紋連接安裝在支承座內，支承座由螺栓固定在升降臺上，所述輔助支承裝置和所述支承座設有M組，M≥3，通過螺栓沿圓周方向均布安裝在所述升降臺上；所述供油管呈圓環狀，與所述支承座通過卡套接頭連接，同時為每個所述支承座內的輔助支承裝置供油；當切削位置變化時，在所述升降推缸驅動下，所述輔助支承裝置隨著升降臺沿工件軸線方向運動，進而實現支承位置的軸向調整；所述輔助支承裝置包括柱塞桿、缸體、第一復位彈簧、第一端蓋、第二端蓋、安裝主體、可變形軸套、支承柱、密封接頭、第二復位彈簧、第三端蓋和密封圈；安裝主體上設有支承柱H個，H≥3，所述支承柱頂部均為彈性橡膠材料，在局部支承區域內，各個所述支承柱的彈性橡膠層在工件被支承表面的擠壓下形成單點式支承面，各單點式支承面通過組合成為輔助支承裝置的支承面；柱塞桿為階梯軸，缸體設有階梯孔，二者通過軸孔配合，在軸孔端面之間構成一段環形空間，用于安裝第一復位彈簧，柱塞桿的兩端安裝有密封圈，防止液壓油泄露；柱塞桿在流體壓強的驅動下沿缸體軸線移動時，第一復位彈簧被壓縮，當撤去液壓作用，第一復位彈簧積蓄的彈性勢能釋放促使柱塞桿回到起始位置；所述第一端蓋安裝在缸體進油側，用于限制柱塞桿的移動位置，同時所述第一端蓋設有主進油孔，液壓油通過所述主進油孔進入所述輔助支承裝置中各液壓油路；所述柱塞桿、所述缸體、所述第二端蓋和所述安裝主體內均設有液壓油路，分別為第一油路、第二油路、第三油路和第四油路；當柱塞桿移動至臨界位置時，液壓油依次通過第一油路和第二油路進入柱塞桿液壓油路中，然后通過第三油路和第四油路進入安裝主體可變形軸套安裝孔內，所有可變形軸套安裝孔通過通孔連通；可變形軸套安裝在可變形軸套安裝孔中，且套在支承柱上，二者同軸安裝；可變形軸套由金屬軸環和硬塑軸套組合而成，所述金屬軸環用于支承所述硬塑軸套，防止其在液壓油作用下壓潰；所述金屬軸環沿圓周方向設有安裝槽，硬塑軸套外表面設有環形槽，內表面設有阻力凸臺，所述阻力凸臺嵌套在所述安裝槽內；液壓油進入所述環形槽后擠壓硬塑軸套，使所述阻力凸臺抱緊所述支承柱，限制支承柱移動；另外，第二端蓋的進油側與柱塞桿的出油側通過密封接頭實現密封連接，第二端蓋的非進油側與安裝主體的進油側通過螺栓連接，第二端蓋與安裝主體中設有第二復位彈簧安裝孔，第二復位彈簧被限位在安裝孔中，第二復位彈簧用于各支承柱的伸出長度；第三端蓋與安裝主體的非進油側通過螺栓連接，并限制可變形軸套的位置；所述振動傳感器安裝在所述輔助支承裝置主支承柱頭部，用于監測所述輔助支承裝置支承處振動信號；其余輔助支承柱頭部安裝所述支承力傳感器，用于監測所述輔助支承裝置支承處支承力的值；所述位移傳感器安裝在所述升降推缸內部，用于記錄所述輔助支承裝置的軸向位置；所述液壓傳感器安裝在所述升降臺上，用于監測局部組合式多點柔性支承裝置油路的流體壓強。

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