買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜武漢大學申請的專利基于注意力機制集成學習網絡的道路損毀目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116597270B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310371571.5，技術領域涉及：G06V10/82；該發明授權基于注意力機制集成學習網絡的道路損毀目標檢測方法是由焦洪贊;袁強強;蘇鑫;王守星設計研發完成，并于2023-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于注意力機制集成學習網絡的道路損毀目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于注意力機制集成學習網絡的道路損毀目標檢測方法，首先將待檢測圖像輸入基于注意力機制集成學習網絡中進行檢測；本發明基于注意力機制集成學習網絡，由并行設置的YOLOv5、YOLOv5_SE、YOLOv5_CA子網絡組成；然后對YOLOv5、YOLOv5_SE、YOLOv5_CA子網絡輸出結果進行非極大值抑制處理，獲得最終的損毀目標檢測結果。本發明克服了目前道路損毀數據短缺的問題，實現道路日常維護與道路災害響應兩個任務的統一。同時，提高模型的泛化能力與魯棒性，緩解了復雜多樣的道路圖像問題。

本發明授權基于注意力機制集成學習網絡的道路損毀目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于注意力機制集成學習網絡的道路損毀目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：將待檢測圖像輸入基于注意力機制集成學習網絡中進行檢測；所述基于注意力機制集成學習網絡，由并行設置的YOLOv5、YOLOv5_SE、YOLOv5_CA子網絡組成；所述YOLOv5子網絡，包括骨干網絡和檢測頭兩部分；所述骨干網絡，包括五塊下采樣的特征提取塊以及SPPF模塊，第一特征提取塊為卷積核大小為6、步長為2的卷積層；第二到五特征提取塊均為卷積核大小為3、步長為2的卷積層和C3模塊的組合，所述C3模塊由若干串聯的卷積以及跳躍連接組成；第五特征提取塊后面設置有一層SPPF模塊；所述檢測頭，包括多尺度特征聚合與檢測，首先對骨干網絡提取的三種特征圖進行自上而下的特征融合，再進行自下而上的特征增強，最后對三種尺度的特征圖進行檢測；所述YOLOv5_SE子網絡，包括骨干網絡、SE注意力模塊和檢測頭，其中骨干網絡和檢測頭與所述YOLOv5網絡一致；所述SE注意力模塊，添加在骨干網絡最后一層SPPF模塊之前，用于突出通道維的重要特征并抑制通道維的冗余特征；所述SE注意力模塊首先對輸入特征圖沿著通道維進行全局平均池化，之后經過全連接層及激活函數得到通道的加權值，最后與輸入特征圖相乘；所述YOLOv5_CA子網絡，包括骨干網絡、CA注意力模塊和檢測頭，其中骨干網絡和檢測頭和所述YOLOv5網絡一致；所述CA注意力模塊，添加在骨干網絡最后一層SPPF模塊之后，用于突出像素級的重要特征并抑制像素級的冗余特征；所述CA注意力模塊首先對輸入特征圖分別沿著長、寬方向平均池化，拼接后經過卷積、批歸一化與激活函數，之后分成長、寬方向的特征圖，分別通過卷積與激活函數，最后對輸入的特征圖進行逐像素的加權處理；步驟2：對YOLOv5、YOLOv5_SE、YOLOv5_CA子網絡輸出結果進行非極大值抑制處理，獲得最終的損毀目標檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。