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龍圖騰網恭喜山東大學申請的專利基于勒洛三角形原理的模型試驗用方形隧洞仿形掘進裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116733476B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310593546.1，技術領域涉及：E21D9/00；該發明授權基于勒洛三角形原理的模型試驗用方形隧洞仿形掘進裝置是由李夢天;王漢鵬;侯夫斌;張冰;白子涵;王偉;邢文彬設計研發完成，并于2023-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于勒洛三角形原理的模型試驗用方形隧洞仿形掘進裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于勒洛三角形原理的模型試驗的方形隧洞仿形掘進裝置，涉及巖土工程模型試驗技術領域，包括圓刀盤、中心軸、邊孔軸、勒洛三角形式后刀盤和驅動裝置，所述驅動裝置包括呈矩形的刀頭框架，所述圓刀盤通過中心軸設置在刀頭框架上，四個所述勒洛三角形式后刀盤呈兩排交錯分布在圓刀盤的后方，通過邊孔軸設置在刀頭框架上，其中前排的兩個勒洛三角形式后刀盤位于橫斷面右上方和左下方，后排的兩個勒洛三角形式后刀盤位于橫斷面左上方和右下方，保證在掘進過程中其轉動不會受到相互影響。本發明巧妙的結合勒洛三角形原理設計了勒洛三角形式后刀盤，簡單有效的解決了方形隧洞的塑型問題。

本發明授權基于勒洛三角形原理的模型試驗用方形隧洞仿形掘進裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于勒洛三角形原理的模型試驗的方形隧洞仿形掘進裝置，其特征在于，包括圓刀盤、中心軸、邊孔軸、勒洛三角形式后刀盤和驅動裝置，所述驅動裝置包括呈矩形的刀頭框架，所述圓刀盤通過中心軸設置在刀頭框架上，四個所述勒洛三角形式后刀盤呈兩排交錯分布在圓刀盤的后方，通過邊孔軸設置在刀頭框架上，其中前排的兩個勒洛三角形式后刀盤位于橫斷面右上方和左下方，后排的兩個勒洛三角形式后刀盤位于橫斷面左上方和右下方，保證在掘進過程中其轉動不會受到相互影響；還包括三角鉸刀和鋼球，所述三角鉸刀為邊孔軸與刀頭框架之間的嵌套裝置，所述刀頭框架上分布有圓形長孔，每個所述圓形長孔周圍均勻分布有若干孔洞，所述鋼球嵌入刀頭框架上的孔洞中，所述邊孔軸嵌套在刀頭框架中，所述三角鉸刀設置在邊孔軸的兩端，隨著邊孔軸的轉動帶動三角鉸刀轉動，進而實現勒洛三角形式后刀盤的轉動；所述驅動裝置還包括連板、萬向節機構、后邊軸和五個相互嚙合的正齒輪組成的齒輪副，所述連板設置在刀頭框架的外側，所述萬向節機構設置在刀頭框架中，所述齒輪副設置在刀頭框架的尾端，四個所述勒洛三角形式后刀盤從左往右依次連接有三角鉸刀、邊孔軸、三角鉸刀、萬向節機構、后邊軸和正齒輪，所述刀頭框架的中線設置有主嵌套孔，所述圓刀盤的中心軸穿過主嵌套孔依次連接有萬向節機構、后邊軸和正齒輪，所述圓刀盤通過相互嚙合的齒輪副驅動勒洛三角形式后刀盤旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250061 山東省濟南市經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。