買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利自動駕駛域控制器、控制方法及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116691712B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310870716.6，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權自動駕駛域控制器、控制方法及控制系統是由孫歡;劉永宏;李剛;夏冰;劉讓奇設計研發完成，并于2023-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛域控制器、控制方法及控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動駕駛域控制器、控制方法及控制系統，包括控制主板，控制主板上集成有主控制器芯片、輔控制器芯片、MCU芯片，主控主板連接各種傳感器；主控制器芯片和輔控制器芯片設有激光雷達信號通訊接口、毫米波雷達信號通訊接口、超聲波雷達信號通訊接口、視頻信號通訊接口、慣性導航信號通訊接口以及網絡通訊接口；主控制器芯片和輔控制器芯片互為冗余芯片，主控制器芯片和輔控制器芯片同時接收所有的傳感器數據，并同時通過SPI總線下發整車控制指令給MCU芯片，MCU芯片優先使用主控制芯片的控制指令，同時副控制器芯片的指令置為無效；若MCU芯片判斷主控制芯片失效時，副控制器芯片的控制指令有效，MCU芯片使用副控制器芯片的控制指令。

本發明授權自動駕駛域控制器、控制方法及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛域控制器，其特征在于，所述自動駕駛域控制器包括控制主板，所述控制主板上集成有主控制器芯片、輔控制器芯片、MCU芯片，所述控制主板連接各種傳感器；所述主控制器芯片和所述輔控制器芯片設有激光雷達信號通訊接口、毫米波雷達信號通訊接口、超聲波雷達信號通訊接口、視頻信號通訊接口、慣性導航信號通訊接口以及網絡通訊接口；其中，所述主控制器芯片和所述輔控制器芯片互為冗余芯片，所述主控制器芯片和所述輔控制器芯片同時接收所有的傳感器數據，并同時通過SPI總線下發整車控制指令給所述MCU芯片，所述MCU芯片優先使用所述主控制器芯片的控制指令，同時所述輔控制器芯片的指令置為無效；若所述MCU芯片判斷所述主控制器芯片失效時，所述輔控制器芯片的控制指令有效，所述MCU芯片使用所述輔控制器芯片的控制指令；其中，所述主控制器芯片和所述輔控制器芯片通過GPIO接口和SPI接口連接所述MCU芯片，所述主控制器芯片和所述輔控制器芯片之間通過XFI接口、PCIE接口和GPIO接口連接；所述主控制器芯片和所述輔控制器芯片為車規級高算力芯片，用于接收并處理外設傳感器信號，最終完成自動駕駛算法的運算；所述視頻信號通訊接口通過C-PHY通訊接口連接解串器芯片與相機連接；所述主控制器芯片和所述輔控制器芯片至少連接三個所述解串器芯片，每個所述解串器芯片支持4路GMSL接口，每個所述GMSL接口連接一個相機，完成多達12路視頻信號的接收；所述激光雷達信號通訊接口和所述網絡通訊接口通過XFI接口連接交換機芯片，所述交換機芯片設置有至少5路千兆以太網通訊接口；所述激光雷達信號通訊接口和所述網絡通訊接口分別通過千兆以太網通訊接口實現，完成激光雷達信號的接收和網絡通訊；所述交換機芯片內部分別與所述主控制器芯片、所述輔控制器芯片以及所述MCU芯片連接；所述毫米波雷達信號通訊接口、所述超聲波雷達信號通訊接口、以及所述慣性導航信號通訊接口通過連接所述MCU芯片實現，所述MCU芯片支持多種接口的接入，完成了超聲波雷達信號、毫米波雷達信號以及組合慣導設備信號的接收。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嵐圖汽車科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市經濟技術開發區人工智能科技園N棟研發樓3層N3010號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。