買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海同馭汽車科技有限公司申請的專利底盤域控制器的控制方法、系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117864162B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311831468.0，技術領域涉及：B60W50/029；該發明授權底盤域控制器的控制方法、系統是由舒強;潘光亮;張立新;彭玉鋼;徐國棟;李昌健;張焱蒙設計研發完成，并于2023-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本底盤域控制器的控制方法、系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種底盤域控制器的控制方法、系統。遍歷底盤域控制器，并關聯衛星定位模塊和慣性測量單元模塊；基于衛星定位模塊形成第一區域、第二區域，第一區域、第二區域相獨立；基于慣性測量單元模塊形成第三區域、第四區域，第四區域、第四區域相獨立；根據第一區域、第二區域、第三區域、第四區域進行相互協助，并作用于主處理器系統和協處理器系統，從而根據衛星定位模塊和慣性測量單元模塊共同作用于主處理器系統和協處理器系統，并充分利用了第一區域、第二區域、第三區域、第四區域中的相互協助，實現底盤域控制器的控制方法的功能冗余，保證底盤域控制器的可靠性。

本發明授權底盤域控制器的控制方法、系統在權利要求書中公布了：1.一種底盤域控制器的控制方法，其特征在于，應用于底盤域控制器，該底盤域控制器集成有衛星定位模塊和慣性測量單元模塊；所述底盤域控制器的控制方法包括：遍歷底盤域控制器，并關聯衛星定位模塊和慣性測量單元模塊；基于衛星定位模塊形成第一區域、第二區域，第一區域、第二區域相獨立；基于慣性測量單元模塊形成第三區域、第四區域，第三區域、第四區域相獨立；根據第一區域、第二區域、第三區域、第四區域進行相互協助，并作用于主處理器系統和協處理器系統；主處理器系統和協處理器系統通過4路CAN總線兩兩相連接，主處理器系統和協處理器系統進行鎖步計算，互為校驗，提高計算可靠性及冗余控制可靠性；定位自監控系統，自監控系統處于主處理器系統和協處理器系統之間，并分別連接到主處理器系統和協處理器系統的外部硬件不可屏蔽中斷腳、復位腳、報警和監測錯誤狀態引腳；自監控系統采集IO心跳信號、IO狀態轉換信號、各節點電源電壓采樣信號對主處理器系統和協處理器系統進行監控，以獲取主處理器系統和協處理器系統的狀態信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海同馭汽車科技有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區安亭鎮嘉安公路3188號3號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。