恭喜南昌航空大學黃麗貞獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜南昌航空大學申請的專利一種面向監控場景的脈沖相機數據編碼方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119383475B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411960199.2,技術領域涉及:H04N23/80;該發明授權一種面向監控場景的脈沖相機數據編碼方法是由黃麗貞;黃志文;肖永生;葉志遠;張象羽;李振興;蔣金華;王寧寧;危芬;杜華;周建江;張小泉;曾怡欣;喻小龍;胡義海;章楚邯設計研發完成,并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向監控場景的脈沖相機數據編碼方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種面向監控場景的脈沖相機數據編碼方法,屬于信息編碼技術領域,其包括以下步驟:基于預訓練好的CNN脈沖陣列解碼器,從原始脈沖陣列中提取去除時空域噪聲的光強陣列;利用光強陣列生成像素級的運動信息,結合光強陣列域運動掩碼陣列,使用運動自適應脈沖編碼器生成背景去噪的脈沖陣列;利用最大脈沖間隔限制系數,使用首脈沖間隔聚合編碼器對去噪脈沖進行聚合編碼;使用熵編碼器聚合編碼生成的碼流元素進行熵編碼,生成二進制文件。本發明有效地去除了噪聲信息對脈沖相機數據編碼的影響,增強了算法對于不同場景光照的適應性,具有較好的魯棒性,提高了監控場景下的脈沖相機數據編解碼效率。
本發明授權一種面向監控場景的脈沖相機數據編碼方法在權利要求書中公布了:1.一種面向監控場景的脈沖相機數據編碼方法,其特征在于:其包含以下步驟:S1.通過CNN脈沖陣列解碼器提取原始脈沖陣列的光照強度信息,得出光強陣列;S2.從光強陣列中提取運動信息,并使用運動信息自適應脈沖編碼器,生成背景去噪后的脈沖陣列,具體步驟為:S2.1.從光強陣列中提取像素級的運動信息,得出運動掩碼矩陣,所述的運動掩碼矩陣用式(1)-式(2)表示: (1), (2),其中,Lx,y,tn為tn時刻的光強矩陣,Lx,y,tn-1為tn前一時刻的光強矩陣,Dx,y,tn代表像素前后時刻的光強變化,φ為運動判斷閾值,Mx,y,tn為tn時刻N的運動掩碼矩陣,對于初始時刻t0,對應的運動矩陣Mx,y,t0為全零矩陣;S2.2.運動自適應脈沖編碼器使用光強陣列與提取的對應運動信息掩碼陣列進行脈沖編碼,生成背景去噪后的脈沖陣列,所用的自適應脈沖編碼器用式(3)-式(5)表示: (3), (4), (5),其中,Aacx,y,t為t時刻x,y位置所對應的脈沖積分器更新后的累積值,Aprex,y,t為t時刻x,y位置所對應的脈沖積分器上一時刻累積值,Lx,y,t為t時刻x,y位置所對應的光強,c為亮度值縮放系數,γ為伽馬因子,θ為脈沖積分器發放閾值,K為最大脈沖間隔限制系數,θK為脈沖積分器中的暗電流輸入,用于將輸出脈沖序列的最大脈沖間隔限制在K,Sdnx,y,t為t時刻x,y像素位置所對應的脈沖發放數值,Ax,y,t+1pre為t+1時刻x,y位置所對應的脈沖累積值;S3.使用首脈沖間隔聚合編碼器對去噪后的脈沖陣列進行編碼,輸出4類編碼碼流元素,分別為脈沖陣列固有屬性、首脈沖間隔、聚合脈沖間隔和碼流結束符,再對編碼后的碼流元素進行熵編碼,得到二進制碼流,再將編碼后的數據進行熵編碼,得到二進制碼流;所述的脈沖陣列固有屬性包括:脈沖陣列平面高度屬性、脈沖陣列平面寬度屬性、脈沖陣列時域長度屬性、最大脈沖間隔限制系數;所述首脈沖間隔、聚合脈沖間隔和碼流結束符的輸出方式為:按照時域優先原則,依次提取去噪脈沖陣列中每個像素位置中的一維脈沖序列,計算脈沖間隔,若當前脈沖間隔與上一脈沖間隔不等,即為首脈沖間隔,將此脈沖間隔輸出,若與相等,對連續相同脈沖間隔數量進行加一,直至再次遇到首脈沖間隔或脈沖序列編碼結束,輸出疊合后的脈沖間隔數量,表示對聚合脈沖間隔編碼,重復上述步驟處理每個像素位置,直至脈沖陣列處理完成,輸出碼流結束符。
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