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龍圖騰網(wǎng)恭喜ABB瑞士股份有限公司申請的專利用于機(jī)器人組裝的系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113453850B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201980093232.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人組裝的系統(tǒng)和方法是由F·戴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-02-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于機(jī)器人組裝的系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：一種用于機(jī)器人組裝的方法，包括以下步驟：接收（S10）產(chǎn)品數(shù)據(jù)（Dp），所述產(chǎn)品數(shù)據(jù)（Dp）包括產(chǎn)品（60）的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和或產(chǎn)品幾何數(shù)據(jù)，所述產(chǎn)品（60）具有待組裝的至少一個(gè)組裝零件（62）和基本組件（61）；分析（S20）所述產(chǎn)品數(shù)據(jù)（Dp），由此確定與用于產(chǎn)品（60）的組裝的機(jī)器人（50）的功能相關(guān)的機(jī)器人功能（F）；生成（S30）包括取決于所確定的機(jī)器人功能和產(chǎn)品數(shù)據(jù)（Dp）的組裝指令（I）的機(jī)器人程序（P）；以及執(zhí)行（S40）所生成的機(jī)器人程序（P），由此識別和或定位至少一個(gè)組裝零件（62）并且組裝產(chǎn)品（60）。

本發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人組裝的系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機(jī)器人組裝的方法，包括以下步驟：接收S10產(chǎn)品數(shù)據(jù)Dp，所述產(chǎn)品數(shù)據(jù)Dp包括產(chǎn)品60的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和或產(chǎn)品幾何數(shù)據(jù)，所述產(chǎn)品60具有待組裝的至少一個(gè)組裝零件62和基本組件61；分析S20所述產(chǎn)品數(shù)據(jù)Dp，由此確定與用于組裝所述產(chǎn)品60的機(jī)器人50的功能相關(guān)的機(jī)器人功能F，其中所述機(jī)器人功能F包括推動(dòng)、按扣和或旋擰；生成S30包括取決于所確定的機(jī)器人功能和所述產(chǎn)品數(shù)據(jù)Dp的組裝指令I(lǐng)的機(jī)器人程序P；根據(jù)所述產(chǎn)品數(shù)據(jù)Dp來確定所述機(jī)器人功能F的參數(shù)；執(zhí)行S40所生成的機(jī)器人程序P，由此識別和或定位所述至少一個(gè)組裝零件62并且組裝所述產(chǎn)品60；在執(zhí)行所述機(jī)器人程序P的同時(shí)通過RFID讀取器系統(tǒng)41識別所述產(chǎn)品60的所述至少一個(gè)組裝零件62，并且提供RFID數(shù)據(jù)Dr；以及基于所述RFID數(shù)據(jù)Dr調(diào)整所述機(jī)器人功能F的所述參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人ABB瑞士股份有限公司，其通訊地址為：瑞士巴登；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。