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龍圖騰網(wǎng)恭喜托比股份公司申請的專利使用瞳孔中心位置的映射進(jìn)行注視跟蹤獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115079823B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210618555.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)使用瞳孔中心位置的映射進(jìn)行注視跟蹤是由王鐵生;吉爾弗雷多·雷蒙·薩拉扎;王一木;普拉文·庫馬爾·拉娜;馬克·安斯利·萊恩;約翰內(nèi)斯·克朗;托爾比約恩·桑德伯格設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-10-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本使用瞳孔中心位置的映射進(jìn)行注視跟蹤在說明書摘要公布了：由相機(jī)302捕獲眼睛100的圖像。對于這些圖像中的每個(gè)圖像，獲得注視數(shù)據(jù)402，并且估算403該圖像中瞳孔中心103的位置。該注視數(shù)據(jù)指示當(dāng)捕獲該圖像時(shí)該眼睛100的注視點(diǎn)111和或注視方向107。使用所獲得的注視數(shù)據(jù)和瞳孔中心的估算位置來校準(zhǔn)404映射510，520，530。該映射將由該相機(jī)捕獲的圖像501中瞳孔中心的位置映射到一表面512，522上的注視點(diǎn)511，521，或映射到注視方向531。由該相機(jī)捕獲該眼睛的另一圖像。估算406該另一圖像中瞳孔中心的位置。使用經(jīng)校準(zhǔn)的映射和該另一圖像中瞳孔中心的估算位置來執(zhí)行407注視跟蹤。這些步驟可以例如在HMD1501上被執(zhí)行。

本發(fā)明授權(quán)使用瞳孔中心位置的映射進(jìn)行注視跟蹤在權(quán)利要求書中公布了：1.一種注視跟蹤方法，包括：獲得由相機(jī)捕獲的眼睛的一組圖像；針對來自所述一組圖像的每個(gè)圖像：獲得注視數(shù)據(jù)，所述注視數(shù)據(jù)指示當(dāng)捕獲所述圖像時(shí)所述眼睛正在注視的點(diǎn)和或當(dāng)捕獲所述圖像時(shí)所述眼睛正在注視的方向，以及估算在所述圖像中所述眼睛的瞳孔的中心的位置；使用所獲得的所述注視數(shù)據(jù)和所述瞳孔的中心的估算位置來校準(zhǔn)映射，其中，所述映射適于將由所述相機(jī)捕獲的圖像中所述眼睛的所述瞳孔的中心的位置映射到：所述眼睛在其正在注視的表面上的注視點(diǎn)，或所述眼睛的注視方向；當(dāng)所述眼睛被照明器照射時(shí)，獲得由所述相機(jī)捕獲的所述眼睛的另一圖像；估算所述另一圖像中在所述眼睛的角膜處所述照明器的反射的位置；估算所述另一圖像中所述瞳孔的中心的位置；以及使用經(jīng)校準(zhǔn)的映射和所述另一圖像中所述瞳孔的中心的估算位置來執(zhí)行注視跟蹤；所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：通過使用所述照明器的所述反射的估算位置和所述另一圖像中所述瞳孔的中心的估算位置來估算所述眼睛是否朝向所述眼睛的視野的中央?yún)^(qū)域；以及響應(yīng)于所述眼睛正朝向所述中央?yún)^(qū)域之外的區(qū)域，輸出通過使用經(jīng)校準(zhǔn)的映射和所述另一圖像中所述瞳孔的中心的估算位置執(zhí)行注視跟蹤而確定的注視數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人托比股份公司，其通訊地址為：瑞典丹德呂德；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。