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龍圖騰網恭喜國網湖北省電力有限公司利川市供電公司;國網湖北省電力有限公司恩施供電公司;恩施永揚實業有限責任公司申請的專利一種配電線路的缺陷檢測方法、系統及無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118941995B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411201177.8，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種配電線路的缺陷檢測方法、系統及無人機是由陳吉超;宋驍燕;張省三;吳斌;熊云槐;楊登相;明鴻鑫;陳丹;江書先;陳吉剛設計研發完成，并于2024-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種配電線路的缺陷檢測方法、系統及無人機在說明書摘要公布了：本發明涉及配電線路缺陷檢測技術領域，并具體公開了一種配電線路的缺陷檢測方法、系統及無人機，包括：基于配電線路的當前巡檢視頻，獲得配電線路的當前巡檢視頻的所有處理視頻幀和每個處理視頻幀的比對視頻幀；基于配電線路的當前巡檢視頻的所有處理視頻幀和所有處理視頻幀的比對視頻幀，獲得所有視頻幀對照組；基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的還原視頻幀；基于所有視頻幀對照組內的處理視頻幀的還原視頻幀和預設缺陷檢測模型，獲得配電線路的缺陷檢測結果。本發明實現了在雨雪天氣中對配電線路進行缺陷檢測，提升了缺陷檢測的效率。

本發明授權一種配電線路的缺陷檢測方法、系統及無人機在權利要求書中公布了：1.一種配電線路的缺陷檢測方法，其特征在于，包括：S1：基于配電線路的當前巡檢視頻，獲得配電線路的當前巡檢視頻的所有處理視頻幀，并基于配電線路的當前巡檢視頻的所有處理視頻幀，獲得配電線路的當前巡檢視頻的每個處理視頻幀的比對視頻幀；S2：基于配電線路的當前巡檢視頻的所有處理視頻幀和所有處理視頻幀的比對視頻幀，獲得所有視頻幀比對組，并基于所有視頻幀比對組，獲得所有視頻幀對照組；S3：基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的網格標準差，基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀和對應處理視頻幀的網格標準差，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀，基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀和比對視頻幀，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的還原視頻幀；S4：基于所有視頻幀對照組內的處理視頻幀的還原視頻幀和預設缺陷檢測模型，獲得配電線路的缺陷檢測結果；其中，基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的網格標準差，包括：將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀劃分為預設個數的等大的網格，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有網格；將像素提取值設為0，并將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的每個網格內像素值與像素提取值相同的像素點的個數，當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的每個網格的提取數；將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有網格的提取數的標準差，當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的標準差；將像素提取值設為1，并將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的每個網格內像素值與像素提取值相同的像素點的個數，當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的每個網格的提取數；將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有網格的提取數的標準差，也當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的標準差；繼續將像素提取值以單位數值進行遞增遍歷，直至像素提取值為255，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有標準差；將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有標準差內，數值最小的標準差當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的網格標準差；其中，基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀和對應處理視頻幀的網格標準差，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀，包括：將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的網格標準差對應的像素提取值，當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的雨雪像素值；將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有像素點中，像素值與對應視頻幀對照組內的處理視頻幀的雨雪像素值相同的像素點，當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的處理像素點，并將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有像素點中除處理像素點之外的所有像素點，當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的非處理像素點；將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有相鄰的處理像素點組成的區域，當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的處理區域，并將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有非處理像素點組成的區域，當作每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的非處理區域；若每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的每個處理區域的像素點個數小于預設判斷個數，則將對應視頻幀對照組內的處理視頻幀的對應處理區域內的所有像素點的像素值，調整至與對應視頻幀對照組內的處理視頻幀的對應處理區域的相鄰邊界像素值相同，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀；其中，基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀和比對視頻幀，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的還原視頻幀，包括：將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有處理區域中，所有像素點個數不小于預設判斷個數的處理區域的組合范圍，作為每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的還原區域，并將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的所有處理區域中，所有像素點個數小于預設判斷個數的處理區域的組合范圍，作為每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的第一非還原區域；將每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的非處理區域，作為每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的第二非還原區域；基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的比對視頻幀和初始還原視頻幀的還原區域、第一非還原區域及第二非還原區域，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的還原區域內每個像素點的替換值，即為： 其中，δ為當前計算的視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的還原區域內當前計算的像素點的替換值，ε1為當前計算的視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的還原區域內當前計算的像素點的像素值，β1為當前計算的視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的第一非還原區域內所有像素點像素值的均值，τ1為當前計算的視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的第二非還原區域內所有像素點像素值的均值，ε2為當前計算的視頻幀對照組內的處理視頻幀的比對視頻幀內所有像素點像素值的均值，β2為當前計算的視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的第一非還原區域內所有像素點像素值中的最小值，τ2為當前計算的視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的第二非還原區域內所有像素點像素值中的最小值，ln為自然對數，且自然常數e的取值為2.718；基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的還原區域內每個像素點的替換值，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的還原視頻幀；其中，基于每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的還原區域內每個像素點的替換值，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的還原視頻幀，包括：若每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的還原區域內每個像素點的替換值大于預設替換值閾值，則將對應視頻幀對照組內的處理視頻幀的初始還原視頻幀的還原區域內對應像素點的像素值，調整至與對應視頻幀對照組內的處理視頻幀的比對視頻幀內所有像素點像素值的均值相同，獲得每個視頻幀對照組內的處理視頻幀的還原視頻幀。

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