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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京世冠金洋科技發(fā)展有限公司申請的專利一種在三維地球模型中顯示模擬飛行器的方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119166087B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411324168.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/14；該發(fā)明授權(quán)一種在三維地球模型中顯示模擬飛行器的方法和裝置是由張橋;李京燕;安亞龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種在三維地球模型中顯示模擬飛行器的方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請公開一種在三維地球模型中顯示模擬飛行器的方法和裝置，方法包括：根據(jù)模擬飛行器相對于三維地球模型的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，獲得模擬飛行器在目標(biāo)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，目標(biāo)坐標(biāo)系是以三維地球模型的球心為原點(diǎn)的坐標(biāo)系；根據(jù)模擬飛行器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定以模擬飛行器所在位置為原點(diǎn)的東北天坐標(biāo)系；將模擬飛行器設(shè)置為東北天坐標(biāo)系的父物體的子單位，并基于模擬飛行器的姿態(tài)角數(shù)據(jù)對模擬飛行器的歐拉角進(jìn)行賦值；基于賦值后的歐拉角和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在三維地球模型上顯示模擬飛行器。

本發(fā)明授權(quán)一種在三維地球模型中顯示模擬飛行器的方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種在三維地球模型中顯示模擬飛行器的方法，其特征在于，包括：根據(jù)模擬飛行器相對于三維地球模型的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，獲得所述模擬飛行器在目標(biāo)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)坐標(biāo)系是以所述三維地球模型的球心為原點(diǎn)的坐標(biāo)系；根據(jù)所述模擬飛行器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定以所述模擬飛行器所在位置為原點(diǎn)的東北天坐標(biāo)系；將所述模擬飛行器設(shè)置為所述東北天坐標(biāo)系的父物體的子單位，并基于所述模擬飛行器的姿態(tài)角數(shù)據(jù)對所述模擬飛行器的歐拉角進(jìn)行賦值；基于賦值后的所述歐拉角和所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在所述三維地球模型上顯示所述模擬飛行器；所述基于所述模擬飛行器的姿態(tài)角數(shù)據(jù)對所述模擬飛行器的歐拉角進(jìn)行賦值，包括：將所述模擬飛行器的橫滾角的相反數(shù)賦值給所述飛行器對應(yīng)于所述東北天坐標(biāo)系的z軸的歐拉角；將所述模擬飛行器的偏航角賦值給所述飛行器對應(yīng)于所述東北天坐標(biāo)系的y軸的歐拉角；將所述模擬飛行器的俯仰角的相反數(shù)賦值給所述飛行器對應(yīng)于所述東北天坐標(biāo)系的x軸的歐拉角；所述根據(jù)所述模擬飛行器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定以所述模擬飛行器所在位置為原點(diǎn)的東北天坐標(biāo)系，包括：將所述三維地球模型的球心減去所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到從所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)指向所述球心的第一向量，并將所述第一向量的方向確定為以所述模擬飛行器所在位置為原點(diǎn)的東北天坐標(biāo)系的y軸；確定從所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)指向所述三維地球模型的北極點(diǎn)的第二向量；根據(jù)所述第二向量在以所述東北天坐標(biāo)系的y軸為法向的平面上的投影，確定所述東北天坐標(biāo)系的z軸；根據(jù)所述東北天坐標(biāo)系的y軸和所述東北天坐標(biāo)系的z軸確定所述東北天坐標(biāo)系的x軸。

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