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龍圖騰網恭喜浙江中拓合控科技有限公司申請的專利一種工業控制系統IO模塊冗余切換方法、工業控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119148500B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411609529.3，技術領域涉及：G05B9/03；該發明授權一種工業控制系統IO模塊冗余切換方法、工業控制系統是由夏亮;呂永杰;張竹南;聶浩;陳海東設計研發完成，并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業控制系統IO模塊冗余切換方法、工業控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種工業控制系統IO模塊冗余切換方法、工業控制系統，通過將IO模塊所在的機架號和槽位號作為位置信息，根據位置信息來區分各IO模塊和進行相應冗余配置，并將配置的組態信息和IO模塊初始狀態信息發送至對應位置的IO模塊，IO模塊根據接收到的信息進行工作狀態或備用狀態配置，并在檢測到自身故障后將故障信息上報至控制器，控制器在接收到故障信息后根據該冗余組內其它IO模塊的故障情況進行比對，在需進行冗余切換的情況下下發冗余切換指令來實現IO模塊的工作狀態切換，使得機架底板上無需為需要冗余配置的IO模塊設置額外的硬件電路，也無需布置互為冗余的機架，提高了工業控制系統的IO模塊冗余配置的靈活性。

本發明授權一種工業控制系統IO模塊冗余切換方法、工業控制系統在權利要求書中公布了：1.一種工業控制系統IO模塊冗余切換方法，其中工業控制系統包括組態服務器、控制器、和多個IO模塊，所述控制器通過安裝在機架上的接口模塊與各IO模塊通信，其中互為冗余的多個IO模塊被安裝在同一機架上，其特征在于，包括如下步驟：S1，控制器對從所述組態服務器下載的組態信息進行解析并獲取冗余配置信息，所述冗余配置信息包括至少一組互為冗余的多個IO模塊的位置信息，所述位置信息為IO模塊所在的機架號和槽位號；S2，控制器根據所述冗余配置信息設置對應IO模塊的初始運行狀態，并將各IO模塊組態信息和初始運行狀態信息通過接口模塊發送至安裝于相應位置上的IO模塊，所述初始運行狀態包括工作狀態和備用狀態；S3，各IO模塊根據控制器設置的初始運行狀態和組態信息進行作業，并在檢測到自身故障后將故障信息上報至控制器；所述步驟S3具體包括：S31，各IO模塊接收控制器下發的組態信息及初始運行狀態信息，根據初始運行狀態信息切換自身運行狀態，并在自身運行狀態為工作狀態時讀取工作任務進行作業；S32，各IO模塊以實時方式執行故障診斷操作并更新自身故障信息，當檢測到存在故障時，通過故障診斷數據通道將故障信息上報至控制器，該故障信息包括但不限于機架號、槽位號、故障類型、故障時間；S4，控制器在接收到故障信息后獲取該故障IO模塊所在的冗余組內其它IO模塊的故障情況，并根據該冗余組內各IO模塊的故障比對情況來確定是否進行冗余切換，如需切換則向該冗余組內的IO模塊下發冗余切換指令；所述步驟S4具體包括：S41，控制器在收到IO模塊通過故障診斷數據通道上報的故障信息后，中斷當前任務并查詢組態信息獲取該故障IO模塊所在的冗余組內其它IO模塊所在的機架號和槽位號；S42，根據機架號和槽位號查詢與該故障IO模塊互為冗余的其它IO模塊的故障情況，根據該冗余組內各IO模塊的故障比對情況來確定是否進行冗余切換，如需切換則向該冗余組內的相應IO模塊下發冗余切換指令；控制器在接收到處于工作狀態的IO模塊發送的故障信息后，獲取該故障IO模塊所在的機架號和槽位號，在冗余配置信息中查詢是否存在該機架號和槽位號，若不存在則將所述故障信息更新至故障數據庫中；若在冗余配置信息中存在該機架號和槽位號，則獲取與該機架號和槽位號上的IO模塊互為冗余的其它IO模塊的位置信息即機架號和槽位號，根據所述位置信息采集在其它各冗余位置上的IO模塊的故障信息；如果當前處于工作狀態的IO模塊的故障等級高于處于備用狀態的IO模塊，則在處于備用狀態的IO模塊中選取故障等級較低的IO模塊并向其發送切換至工作狀態的冗余切換命令，并向當前處于工作狀態的IO模塊發送切換至備用狀態的冗余切換命令。

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