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龍圖騰網恭喜廣州集星圖信息科技有限公司申請的專利一種基于無人機的水下地形測繪裝置及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119429204B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411646622.1，技術領域涉及：B64U10/14；該發明授權一種基于無人機的水下地形測繪裝置及其使用方法是由柳林;杜治亮;麥章星;羅東林設計研發完成，并于2024-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的水下地形測繪裝置及其使用方法在說明書摘要公布了：本申請涉及無人機測繪技術領域，具體為一種基于無人機的水下地形測繪裝置及其使用方法，包括無人機主體，所述無人機主體的下端設有支腿，所述無人機主體的下方設有測繪機構，所述測繪機構包括與支腿配合使用的連接臺，所述連接臺的內側設有安裝平臺，所述安裝平臺的內側且靠近中心的位置設有探測器。本申請設置測繪機構，通過漂浮組件使無人機主體及探測器能夠長時間漂浮在水面上，利用無人機便捷的飛行能力實現探測器進行水下地形測繪過程中的投放和回收，方便對復雜地形下的水域進行水下地形的測繪工作，降低測繪人員搬運、投放及回收過程中的勞動強度。

本發明授權一種基于無人機的水下地形測繪裝置及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的水下地形測繪裝置，包括無人機主體（1），所述無人機主體（1）的下端設有支腿（11），其特征在于，所述無人機主體（1）的下方設有測繪機構（2），用于對水下地形進行測繪，其中，所述測繪機構（2）包括與支腿（11）配合使用的連接臺（21），用于供無人機主體（1）下端的支腿（11）插接；所述連接臺（21）的內側設有安裝平臺（22），所述安裝平臺（22）的內側且靠近中心的位置設有探測器（23），用于對水下地形進行測繪；所述安裝平臺（22）與連接臺（21）之間通過撐桿（244）連接，所述安裝平臺（22）與連接臺（21）之間設有漂浮組件（24），多組所述漂浮組件（24）沿著安裝平臺（22）的周向均勻分布，用于支持無人機主體（1）漂浮在水面上；所述漂浮組件（24）包括多個扇骨（247），多個所述扇骨（247）呈扇形分布在安裝平臺（22）外側，相鄰兩個扇骨（247）之間設有漂浮扇葉（246），所述漂浮組件（24）還包括設置于安裝平臺（22）內部的驅動電機（241），所述驅動電機（241）的輸出端設有絲杠（242），所述絲杠（242）的一端延伸至連接臺（21）的下端，所述絲杠（242）上套設有與絲杠（242）螺紋連接的位移板（243），所述位移板（243）的外側設有關于位移板（243）對稱分布的撐桿（244），所述撐桿（244）的一端卡接于位移板（243）的夾板內，且與位移板（243）外側的夾板轉動連接，所述位移板（243）的下端設有滑塊（249），所述滑塊（249）與中心位置的扇骨（247）滑動連接，所述撐桿（244）遠離位移板（243）的一端與邊緣位置的扇骨（247）滑動連接，位于邊緣的所述扇骨（247）的一端設有轉桿（245）。

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