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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇訊匯科技股份有限公司申請的專利基于Android的智能機(jī)巢控制方法、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119200492B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411731313.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)基于Android的智能機(jī)巢控制方法、設(shè)備及介質(zhì)是由王弢;馬建友;顧津銘設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于Android的智能機(jī)巢控制方法、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于Android的智能機(jī)巢控制方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，解決當(dāng)前無人機(jī)降落時位置偏差較大的問題，方法為：基于機(jī)巢環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行數(shù)據(jù)計算得到機(jī)巢的降落安全指數(shù)，依據(jù)降落安全指數(shù)判定機(jī)巢是否具備降落條件；根據(jù)飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)和飛行環(huán)境數(shù)據(jù)對無人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)矯正；姿態(tài)矯正完畢后，依據(jù)無人機(jī)中激光接收點在三維坐標(biāo)系的當(dāng)前坐標(biāo)對無人機(jī)執(zhí)行引導(dǎo)降落操作；Android控制終端接收到降落信號后發(fā)送降落指令至無人機(jī)，同時機(jī)巢打開艙蓋得到無人機(jī)的降落平臺，無人機(jī)執(zhí)行降落指令降落在降落平臺，本發(fā)明通過智能機(jī)巢實現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)安全降落。

本發(fā)明授權(quán)基于Android的智能機(jī)巢控制方法、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于Android的智能機(jī)巢控制方法，其特征在于，智能機(jī)巢控制方法：步驟S1，獲取機(jī)巢對應(yīng)停放區(qū)域的機(jī)巢環(huán)境數(shù)據(jù)以及無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)；步驟S2，基于機(jī)巢環(huán)境數(shù)據(jù)和飛行數(shù)據(jù)計算得到機(jī)巢的降落安全指數(shù)，依據(jù)降落安全指數(shù)判定機(jī)巢是否具備降落條件；步驟S3，Android控制終端生成數(shù)據(jù)采集指令并發(fā)送至無人機(jī)，無人機(jī)接收到數(shù)據(jù)采集指令后獲取自身的飛機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及無人機(jī)當(dāng)前位置的飛行環(huán)境數(shù)據(jù)；步驟S4，根據(jù)飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)和飛行環(huán)境數(shù)據(jù)對無人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)矯正；步驟S5，姿態(tài)矯正完畢后，依據(jù)無人機(jī)中激光接收點在三維坐標(biāo)系的當(dāng)前坐標(biāo)對無人機(jī)執(zhí)行引導(dǎo)降落操作；步驟S6，Android控制終端接收到降落信號后發(fā)送降落指令至無人機(jī)，同時機(jī)巢打開艙蓋得到無人機(jī)的降落平臺，無人機(jī)執(zhí)行降落指令降落在降落平臺。

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