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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市鵬揚(yáng)三維科技有限公司申請(qǐng)的專利基于圖像跟蹤技術(shù)的3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119356632B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411938708.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/12；該發(fā)明授權(quán)基于圖像跟蹤技術(shù)的3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)是由陳小冰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于圖像跟蹤技術(shù)的3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于圖像跟蹤技術(shù)的3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)，本發(fā)明通過圖像跟蹤技術(shù)確定當(dāng)前時(shí)刻打印的第一圖像和上一時(shí)刻打印的第二圖像的差異部分圖像，根據(jù)所述差異部分圖像確定打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)是否小于等于打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)標(biāo)準(zhǔn)值，提供了一種新的打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)的確定方法，此外結(jié)合前后采集幀圖像進(jìn)行直接比對(duì)，從而通過差異度衡量打印質(zhì)量，這樣可以通過前一幀數(shù)據(jù)來及時(shí)校驗(yàn)后一幀數(shù)據(jù)，從而一方面更加快速，另一方面基于打印產(chǎn)品的打印連貫性，使得質(zhì)量確定更加準(zhǔn)確。

本發(fā)明授權(quán)基于圖像跟蹤技術(shù)的3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于圖像跟蹤技術(shù)的3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：打印質(zhì)量確定模塊，用于設(shè)置打印質(zhì)量監(jiān)測(cè)策略，通過圖像跟蹤技術(shù)確定當(dāng)前時(shí)刻打印的第一圖像和上一時(shí)刻打印的第二圖像的差異部分圖像，根據(jù)所述差異部分圖像確定打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)是否小于等于打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)標(biāo)準(zhǔn)值，若否，系統(tǒng)將按照原有指令繼續(xù)打印，若是，運(yùn)行環(huán)境檢測(cè)模塊；環(huán)境檢測(cè)模塊，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)打印環(huán)境的濕度和溫度以及打印臺(tái)平穩(wěn)度得到打印環(huán)境危險(xiǎn)系數(shù)；控制模塊，用于設(shè)置打印遺傳PID控制算法，將所述打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)和所述打印環(huán)境危險(xiǎn)系數(shù)作為輸入，輸出打印機(jī)控制參數(shù)；所述打印質(zhì)量確定模塊具體執(zhí)行如下步驟：通過圖像跟蹤技術(shù)采集當(dāng)前時(shí)刻打印的第一圖像和上一時(shí)刻打印的第二圖像；通過圖像坐標(biāo)對(duì)齊所述第一圖像和所述第二圖像，并裁剪所述第一圖像和所述第二圖像的差異部分，得到差異部分圖像；將所述差異部分圖像拼接至所述第一圖像，得到拼接圖像；比對(duì)所述第一圖像和所述拼接圖像的差異度，并根據(jù)所述差異度計(jì)算所述打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)；判斷所述打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)是否小于等于打印質(zhì)量分?jǐn)?shù)標(biāo)準(zhǔn)值；所述比對(duì)所述第一圖像和所述拼接圖像的差異度，包括：確定所述拼接圖像中的差異部分圖像與所述第二圖像的交界線；以所述交界線為中心，各自沿著交界線上每個(gè)點(diǎn)與交界線垂直的方向前移N個(gè)像素位，后移M個(gè)像素位，之后將該交界線上的像素點(diǎn)、對(duì)應(yīng)的前移N個(gè)像素位的像素點(diǎn)、后移M個(gè)像素位的像素點(diǎn)，組成一線性像素向量，進(jìn)而得到交界線上每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線性像素向量；根據(jù)每個(gè)線性像素向量，確定每個(gè)線性像素向量前N個(gè)像素位的像素值變化趨勢(shì)，和后M個(gè)像素位的像素值變化趨勢(shì)，以及所有像素位的擬合變化趨勢(shì)；將每個(gè)線性像素向量前N個(gè)像素位的像素值變化趨勢(shì)，和后M個(gè)像素位的像素值變化趨勢(shì)拼接為完整變化趨勢(shì)，并將每個(gè)完整變化趨勢(shì)與對(duì)應(yīng)的擬合變化趨勢(shì)比對(duì)，計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的差異度。

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