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龍圖騰網恭喜南京信息工程大學申請的專利高地協同自動控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119541229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510085663.6，技術領域涉及：G08G1/08；該發明授權高地協同自動控制方法及系統是由梁展;王翀;孫雨巖;梁雨潤設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本高地協同自動控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種高地協同自動控制方法及系統，其中，方法包括以下步驟：響應于接收擁堵排查信號，控制無人機飛行至高速路段進行圖像采集；對所述高速采集圖像進行圖像識別，并確定位于所述高速采集圖像中的高速區域以及匝道區域；對所述高速區域進行區域劃分，得到分別指示匝道前路段、匝道后路段的第一路段區域以及第二路段區域，獲取分別對應匝道前路段、匝道后路段的第一擁堵系數以及第二擁堵系數，并基于第一擁堵系數以及第二擁堵系數確定與所述匝道路段對應的流量屬性；響應于流量屬性為擁堵屬性，獲取與所述匝道路段距離最近的車輛燈控設備，并控制所述車輛燈控設備執行對應車輛通行的燈控操作。本發明至少提高交通管理效率。

本發明授權高地協同自動控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種高地協同自動控制方法，其特征在于，包括：響應于車輛端發送的對應高速路段的擁堵排查信號，獲取車輛位置信息，并與高速路段對應的路段位置信息進行比較；基于比較結果確定車輛端位于高速路段，確定滿足擁堵上報條件，并基于發送時間節點建立的定時任務確定對應在預設接收時段內的所有滿足擁堵上報條件的各擁堵排查信號的信號數量；響應于信號數量小于等于預設信號數量，對預設接收時段進行基于時段半值的分段，得到前部時段、后部時段；確定對應在前部時段、后部時段接收到的滿足擁堵上報條件的各擁堵排查信號的前部數量、后部數量，并將后部數量與預設信號數量的數量半值進行比較；響應于后部數量大于數量半值，創建與后部時段具有相同時長的第一更新時段，并對預設接收時段進行延長；響應于信號數量大于預設信號數量，控制無人機飛行至高速路段進行采集，得到高速采集圖像；對高速采集圖像進行識別，確定指示高速路段的高速區域以及指示匝道路段的匝道區域；基于匝道區域對高速區域進行劃分，得到分別指示匝道前路段、匝道后路段的第一路段區域以及第二路段區域，匝道前路段、匝道后路段在匝道路段處相交；基于第一路段區域、第二路段區域獲取對應匝道前路段、匝道后路段的第一擁堵系數以及第二擁堵系數，并確定流量屬性；響應于流量屬性為擁堵屬性，沿與匝道路段對應的匝道延伸方向獲取與匝道路段對應距離最近的車輛燈控設備，并控制執行對應車輛通行的燈控操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京信息工程大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區寧六路219號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。