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龍圖騰網恭喜閩江學院申請的專利一種帶有高精度連接結構的海洋觀測用無人船獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119503087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510081044.X，技術領域涉及：B63B35/00；該發明授權一種帶有高精度連接結構的海洋觀測用無人船是由張峰;秦梓荷;溫東;陳擁;孫媛;鐘耀照;商少平;上官明禹設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶有高精度連接結構的海洋觀測用無人船在說明書摘要公布了：本發明公開了一種帶有高精度連接結構的海洋觀測用無人船，涉及海洋環境觀測帆船技術領域，一種帶有高精度連接結構的海洋觀測用無人船，包括外船體，所述外船體的內部開設有槽，所述外船體的前側上部設置有可展開式太陽能板結構，所述外船體的槽內設置有船體定位移動結構，本發明通過可展開式太陽能板結構借雙伺服電機等精準供能，連桿滑套與防護支撐板保持穩定，可拓展連接作業結構憑第四伺服電機等靈活適配，緩沖聯動與適配結構穩定運行，船體定位移動結構依第五、六伺服電機等精準控位姿，錐齒輪傳動與限位滑桿提高可靠的航行，三者配合，使無人船在海洋作業中續航久、任務適配強、航行控位準，為海洋觀測等提供有力支撐。

本發明授權一種帶有高精度連接結構的海洋觀測用無人船在權利要求書中公布了：1.一種帶有高精度連接結構的海洋觀測用無人船，包括外船體（1），其特征在于：所述外船體（1）的內部開設有槽，所述外船體（1）的前側上部設置有可展開式太陽能板結構（2），所述外船體（1）的槽內設置有船體定位移動結構（4），所述外船體（1）靠近船體定位移動結構（4）的一側上表面設置有可拓展式連接作業結構（3）；所述可展開式太陽能板結構（2）包括安裝在外船體（1）上表面的安裝架（21），所述安裝架（21）的一側設置有第一伺服電機（22），所述第一伺服電機（22）的轉子處可拆卸安裝有第一蝸桿（23），所述安裝架（21）遠離第一伺服電機（22）的一側上表面固定安裝有第二伺服電機（24），所述第二伺服電機（24）的轉子處可拆卸安裝有第二蝸桿（25），所述第一蝸桿（23）靠近第二蝸桿（25）的一側嚙合連接有第一蝸輪（26），所述第二蝸桿（25）靠近第一蝸桿（23）的一側嚙合連接有第二蝸輪（27），所述第二蝸輪（27）遠離第一蝸輪（26）的一側固定安裝有第一支撐架（28），所述第一支撐架（28）的中部轉動安裝有第一轉動桿（29），所述第一轉動桿（29）遠離第二蝸輪（27）的一端固定安裝有第一錐齒輪（210），所述第一錐齒輪（210）遠離第二蝸輪（27）的一側嚙合連接有第二錐齒輪（211），所述第二錐齒輪（211）的中部軸心處固定安裝有定位轉桿（212），所述定位轉桿（212）的外壁設置有偏轉支撐桿（213）；所述可拓展式連接作業結構（3）包括安裝在外船體（1）內部的第四伺服電機（31），所述第四伺服電機（31）的轉子處可拆卸安裝有轉動盤（32），所述轉動盤（32）遠離第四伺服電機（31）的軸心處固定安裝有螺紋槽桿（33），所述螺紋槽桿（33）靠近第四伺服電機（31）轉子處的外壁設置有下底座（37），所述下底座（37）遠離轉動盤（32）的一側表面等距安裝有四個緩沖復位彈簧（38），所述緩沖復位彈簧（38）遠離下底座（37）的一端均可拆卸安裝有上底座（39），所述下底座（37）與上底座（39）的四周均等距開設有安置槽（310）；所述船體定位移動結構（4）包括安裝在外船體（1）中部槽內的外固定架（44），所述外固定架（44）的一側外壁轉動安裝有第一聯動桿（45），所述第一聯動桿（45）的一端固定安裝有第三錐齒輪（46），所述第三錐齒輪（46）遠離第一聯動桿（45）的一側嚙合連接有兩組第四錐齒輪（47），兩組所述第四錐齒輪（47）相遠離的一側均固定安裝有圓柱塊（48），所述圓柱塊（48）遠離第四錐齒輪（47）的一側均滑動安裝有矩形架（49），所述矩形架（49）遠離第三錐齒輪（46）的一側外壁固定安裝有第一圓柱連桿（410），所述第一圓柱連桿（410）的兩側均固定安裝有第一圓環套（411），所述第一圓環套（411）的中部均活動安裝有第一偏轉球（412），所述第一偏轉球（412）的軸心處均固定安裝有第二圓柱連桿（413），所述第二圓柱連桿（413）遠離第一偏轉球（412）的一端均固定安裝有第二圓環套（414），所述第二圓環套（414）的中部均活動安裝有第二偏轉球（415），所述第二偏轉球（415）的軸心處均固定安裝有第二擺動桿（416），所述第二擺動桿（416）遠離第二偏轉球（415）的一側均固定安裝有第二聯動桿（417），所述第二聯動桿（417）遠離第二擺動桿（416）的一側均固定安裝有撥動漿（418），所述第一圓柱連桿（410）遠離第四錐齒輪（47）的一側固定安裝有兩個第三限位滑桿（420），所述外固定架（44）的上下兩側均開設有第三限位槽（419）。

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