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龍圖騰網(wǎng)恭喜內(nèi)蒙古眾合增材制造科技有限公司申請的專利一種無支撐全彩多功能3D打印系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119526749B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510095745.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C64/118；該發(fā)明授權(quán)一種無支撐全彩多功能3D打印系統(tǒng)是由郭鋆;劉曉民;陳海波設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無支撐全彩多功能3D打印系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于3D打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無支撐全彩多功能3D打印系統(tǒng)，包括集成式擠出結(jié)構(gòu)、XYZ軸式球頭驅(qū)動結(jié)構(gòu)和X1Y1Z1軸式球形打印噴頭，在本發(fā)明中，在第一旋轉(zhuǎn)電機、送料器移位板、擠出結(jié)構(gòu)和動態(tài)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的配合下完成對打印線材的更換、出料，通過XYZ軸式球頭驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動X1Y1Z1軸式球形打印噴頭進行移動，以及在X1軸式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、Y1軸式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和Z1軸式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的配合下，使每一個打印噴嘴都可以以X1、Y1、Z1軸為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)，在X、Y、Z三維空間內(nèi)任意位置進行堆料打印，從而實現(xiàn)無支撐打印，省時省料的同時提高打印效率和靈活性，并且可以根據(jù)被打印物體的結(jié)構(gòu)特性和強度要求，改變打印方式和路徑，從而增加結(jié)構(gòu)強度。

本發(fā)明授權(quán)一種無支撐全彩多功能3D打印系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無支撐全彩多功能3D打印系統(tǒng)，其特征在于：包括打印線材（22）、打印底座（11）以及安裝在打印底座（11）一側(cè)的XYZ軸式球頭驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述XYZ軸式球頭驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)安裝有X1Y1Z1軸式球形打印噴頭，所述X1Y1Z1軸式球形打印噴頭由X1軸式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（12）、Y1軸式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（13）和Z1軸式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（14）以及打印噴頭組件（15）組成；所述打印底座（11）的一側(cè)設(shè)置有集成式擠出結(jié)構(gòu)，所述集成式擠出結(jié)構(gòu)包括擠出機主殼體（21），所述擠出機主殼體（21）上固定安裝有承接板（23），所述承接板（23）上滑動連接有多個擠出機送料桿（25），所述承接板（23）上轉(zhuǎn)動連接有用于將打印線材（22）擠出的擠出結(jié)構(gòu)，所述承接板（23）的底部轉(zhuǎn)動連接有與擠出結(jié)構(gòu)相固定連接的送料器移位板（26），所述送料器移位板（26）的底部設(shè)置有頂出塊（28），所述頂出塊（28）呈三角狀，所述擠出機主殼體（21）底部設(shè)置有多個與擠出機送料桿（25）一一對應(yīng)的動態(tài)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述動態(tài)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一側(cè)與相應(yīng)的擠出機送料桿（25）固定連接，動態(tài)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于根據(jù)送料桿接納槽（27）與料桿限位槽（24）的連通狀態(tài)去動態(tài)調(diào)整擠出機送料桿（25）的位置；多個所述擠出機送料桿（25）上均安裝有打印線材（22），且多個打印線材（22）的自由端與打印噴頭組件（15）相連接；所述擠出機主殼體（21）的頂部卡接有上端蓋（210）；所述承接板（23）上圓周式的設(shè)置有多個料桿限位槽（24），所述擠出機送料桿（25）與料桿限位槽（24）一一對應(yīng)，所述擠出機送料桿（25）與相應(yīng)的料桿限位槽（24）滑動連接；所述送料器移位板（26）上設(shè)置有送料桿接納槽（27），所述送料桿接納槽（27）與其中一個料桿限位槽（24）相連通；其中，送料桿接納槽（27）與其中一個料桿限位槽（24）相連通時，送料桿接納槽（27）以及與送料桿接納槽（27）相連通的料桿限位槽（24）滑動連接有同一個擠出機送料桿（25），其余的擠出機送料桿（25）的外壁與送料器移位板（26）的外壁滑動連接；所述擠出結(jié)構(gòu)包括主擠出電機（221），所述主擠出電機（221）的底部固定連接有下對接軸（222），所述下對接軸（222）的底端貫穿出承接板（23）、送料器移位板（26）和擠出機主殼體（21）并延伸在外，所述下對接軸（222）與送料器移位板（26）固定連接；所述主擠出電機（221）與承接板（23）滑動接觸；所述上端蓋（210）安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機（223），所述第一旋轉(zhuǎn)電機（223）的旋轉(zhuǎn)軸與主擠出電機（221）的頂部固定連接；所述下對接軸（222）轉(zhuǎn)動連接有鎖片（224），所述鎖片（224）的頂部與擠出機主殼體（21）的頂部滑動連接；所述擠出結(jié)構(gòu)還包括主擠出齒輪（225）和張緊輪（226），所述主擠出齒輪（225）轉(zhuǎn)動連接在主擠出電機（221）的旋轉(zhuǎn)軸上，所述主擠出電機（221）上固定連接有側(cè)對接軸（227），所述側(cè)對接軸（227）上轉(zhuǎn)動連接有呈U型的托座（228），所述張緊輪（226）轉(zhuǎn)動連接在托座（228）上，所述主擠出齒輪（225）和張緊輪（226）位于同一側(cè)、且主擠出齒輪（225）和張緊輪（226）之間形成一個擠出間隙（229）；所述擠出機送料桿（25）的桿身上對稱式的開設(shè)有第二內(nèi)凹口（230），所述打印線材（22）與兩個第二內(nèi)凹口（230）相連通，所述主擠出齒輪（225）和張緊輪（226）分別位于兩個第二內(nèi)凹口（230）中、且均與打印線材（22）相接觸；所述主擠出電機（221）的一側(cè)安裝有第二旋轉(zhuǎn)電機（231），所述第二旋轉(zhuǎn)電機（231）的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有調(diào)節(jié)齒輪（232），所述托座（228）的一端設(shè)置有與調(diào)節(jié)齒輪（232）相嚙合的嚙合部（233）；多個所述擠出機送料桿（25）的底部均設(shè)置有內(nèi)沿（216），所述內(nèi)沿（216）的上表面與送料器移位板（26）的下表面滑動連接，所述頂出塊（28）的斜面與其中一個內(nèi)沿（216）的側(cè)面滑動接觸；所述動態(tài)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括往復(fù)滑桿（217）和彈簧（218），所述擠出機送料桿（25）的底部固定連接有往復(fù)滑桿（217），所述往復(fù)滑桿（217）呈L狀，所述擠出機主殼體（21）的底部開設(shè)有多個與往復(fù)滑桿（217）一一對應(yīng)的滑槽（219），所述滑槽（219）中均插設(shè)有彈簧（218），所述往復(fù)滑桿（217）的橫向桿身滑動連接在相應(yīng)的滑槽（219）中、且端部與滑槽（219）中的彈簧（218）相抵接；所述擠出機送料桿（25）的桿身上對稱式的開設(shè)有第一內(nèi)凹口（220），所述擠出機送料桿（25）通過兩個第一內(nèi)凹口（220）與相應(yīng)的料桿限位槽（24）滑動連接，兩個所述第一內(nèi)凹口（220）的內(nèi)壁頂部與承接板（23）的上表面滑動接觸。

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