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龍圖騰網恭喜中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利平臺插樁次序決策方法、電子設備、介質及程序獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119558008B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510112708.4，技術領域涉及：G06F30/17；該發明授權平臺插樁次序決策方法、電子設備、介質及程序是由趙賓;王福;黃煒;徐凱;郭穎;孟令桐;齊孟松;劉金龍設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本平臺插樁次序決策方法、電子設備、介質及程序在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種平臺插樁次序決策方法、電子設備、介質及程序，包括：獲取目標平臺的插樁次序決策關聯參數；其中，插樁次序決策關聯參數包括目標平臺的配置參數、當前環境載荷參數和目標平臺的樁腿下放作業任務參數；根據目標平臺的插樁次序決策關聯參數和關聯動力定位能力評估模型確定目標平臺不同作業狀態下的動力定位能力評估結果；根據目標評價函數和動力定位能力評估結果確定目標平臺的樁腿動力定位數據和樁腿作業能耗數據；根據目標平臺的樁腿動力定位數據和樁腿作業能耗數據確定目標平臺中樁腿的插樁次序。本發明實施例能夠增強平臺動力定位系統在開展插樁作業時的安全性和穩定性，同時提高動力定位系統的能源利用效率。

本發明授權平臺插樁次序決策方法、電子設備、介質及程序在權利要求書中公布了：1.一種平臺插樁次序決策方法，其特征在于，包括：獲取目標平臺的插樁次序決策關聯參數；其中，所述插樁次序決策關聯參數包括所述目標平臺的配置參數、當前環境載荷參數和所述目標平臺的樁腿下放作業任務參數；根據所述目標平臺的插樁次序決策關聯參數和關聯動力定位能力評估模型確定所述目標平臺不同作業狀態下的動力定位能力評估結果；其中，關聯動力定位能力評估模型包括第一動力定位能力評估模型和第二動力定位能力評估模型；根據目標評價函數和所述動力定位能力評估結果確定所述目標平臺的樁腿動力定位數據和樁腿作業能耗數據；根據所述目標平臺的樁腿動力定位數據和樁腿作業能耗數據確定所述目標平臺中樁腿的插樁次序；其中，所述根據所述目標平臺的插樁次序決策關聯參數和關聯動力定位能力評估模型確定所述目標平臺不同作業狀態下的動力定位能力評估結果，包括：根據所述目標平臺的插樁次序決策關聯參數和所述第一動力定位能力評估模型確定所述目標平臺各所述樁腿下放狀態下的第一動力定位能力評估結果；根據所述目標平臺的插樁次序決策關聯參數和所述第二動力定位能力評估模型確定所述目標平臺各所述樁腿觸底狀態下的第二動力定位能力評估結果；所述根據目標評價函數和所述動力定位能力評估結果確定所述目標平臺的樁腿動力定位數據，包括：基于如下公式確定所述目標平臺的樁腿動力定位數據： 根據目標評價函數和所述動力定位能力評估結果確定所述目標平臺的樁腿作業能耗數據，包括：基于如下公式確定所述目標平臺的樁腿作業能耗數據： 其中，Ji為第i號樁腿的可行性評價系數，Qi為第i號樁腿的下放定位能力結果，Si為第i號樁腿的觸底定位能力結果，Oi為第i號樁腿的最優選擇評價系數，σ為評價權重，Ei為第i號樁腿的下放推進器功率求和序列，Ui為第i號樁腿的觸底推進器功率求和結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：300131 天津市紅橋區丁字沽一號路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。