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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)十七冶集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種智能化低凈空灌注樁施工設(shè)備、系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119554007B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510111666.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B44/00；該發(fā)明授權(quán)一種智能化低凈空灌注樁施工設(shè)備、系統(tǒng)及方法是由黃金坤;金仁才;伍昌國(guó);尹萬(wàn)云;程安春;趙國(guó)輝;張建功;汪佳;饒思賢;羅仲龍;汪亦顯;郭盼盼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能化低凈空灌注樁施工設(shè)備、系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化低凈空灌注樁施工設(shè)備、系統(tǒng)及方法，依次完成施工現(xiàn)場(chǎng)掃描并建立模型、放線和點(diǎn)位投射并校正、自動(dòng)規(guī)劃施工路徑、鉆孔定位、鉆孔前準(zhǔn)備工作（埋設(shè)土層結(jié)構(gòu)完整性評(píng)估傳感器）、鉆孔施工并精準(zhǔn)控制垂直度和鉆深、提鉆及孔內(nèi)環(huán)境檢測(cè)。進(jìn)而完成灌注樁的智能化施工作業(yè)，使得設(shè)備具備小型化、大鉆深的施工特點(diǎn)，完美解決低凈空工況下智能化施工作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種智能化低凈空灌注樁施工設(shè)備、系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種智能化低凈空灌注樁施工設(shè)備，用于實(shí)施智能化低凈空灌注樁施工方法，其特征在于，所述智能化低凈空灌注樁施工方法，包括：步驟1，施工現(xiàn)場(chǎng)掃描、建立模型步驟2，放線和點(diǎn)位投射、校正步驟3，自動(dòng)規(guī)劃施工路徑步驟4，鉆孔定位步驟5，鉆孔前準(zhǔn)備工作在鉆孔位置周圍取四個(gè)點(diǎn)位，灌注樁為四個(gè)點(diǎn)位的內(nèi)切圓且四個(gè)點(diǎn)位距離灌注樁中心的距離相等；在每個(gè)點(diǎn)位處安裝聲波檢測(cè)傳感器（209），對(duì)采集到的聲波信號(hào)進(jìn)行頻譜分析以及時(shí)域分析；鉆孔設(shè)備進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整至水平狀態(tài)；步驟6，鉆孔施工垂直度控制組件檢測(cè)出鉆桿是否處于水平位置與垂直位置，垂直度控制組件包括兩組激光水平儀（206）；若顯示鉆孔處于垂直位置，鉆孔設(shè)備帶動(dòng)鉆桿下行進(jìn)行鉆孔作業(yè)，直至鉆孔所需深度；若顯示鉆桿出現(xiàn)偏離狀態(tài)，通過(guò)糾偏校正組件對(duì)鉆桿進(jìn)行微調(diào)，確保鉆桿繼續(xù)保持在預(yù)設(shè)的角度上，糾偏校正組件包括兩組糾偏件（208）；根據(jù)聲波檢測(cè)傳感器（209）對(duì)采集到的聲波信號(hào)進(jìn)行頻譜分析和時(shí)域分析，判斷打孔過(guò)程中是否對(duì)灌注樁周圍的土壤結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞；根據(jù)聲波檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整鉆頭轉(zhuǎn)速與鉆壓，減少對(duì)樁孔周圍土壤的破壞；步驟7，提鉆及孔內(nèi)監(jiān)測(cè)在樁孔成孔后，鉆孔設(shè)備將鉆桿從孔內(nèi)提出，在提鉆過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)孔內(nèi)環(huán)境；所述智能化低凈空灌注樁施工設(shè)備包括：行走組件（100），包括車架（101）、行進(jìn)機(jī)構(gòu)（102）和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（103），行進(jìn)機(jī)構(gòu)（102）和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（103）分別用于設(shè)備的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向；精控多節(jié)鉆桿組件（200），包括立架（201）、提升架（202）、螺紋式鉆桿（203）、旋挖刀式鉆頭（204）、下保持架（205）、激光水平儀（206）、激光測(cè)距儀（207）、糾偏件（208）、聲波檢測(cè)傳感器（209）；立架（201）安裝在車架（101）上，提升架（202）安裝在立架（201）上并相對(duì)立架（201）上下位置可調(diào)，提升架（202）上安裝有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器輸出端連接有減速器；螺紋式鉆桿（203）通過(guò)公母螺紋頭連接減速器和旋挖刀式鉆頭（204），且相鄰兩個(gè)螺紋式鉆桿（203）通過(guò)首尾螺紋連接；下保持架（205）安裝在車架（101）上且套裝在鉆桿的外側(cè)；激光水平儀（206）設(shè)置有兩組且均安裝在車架（101）上，一組位于螺紋式鉆桿（203）的前端、另一組位于鉆桿的側(cè)端，且兩組呈90°布設(shè)；激光測(cè)距儀（207）安裝在車架（101）上，激光測(cè)距儀（207）用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提升架（202）底面和激光測(cè)距儀（207）之間的距離；糾偏件（208）設(shè)置有兩組且均安裝在車架（101）上，用于前后和左右方向?qū)β菁y式鉆桿（203）進(jìn)行校正；聲波檢測(cè)傳感器（209）設(shè)置有四組，分別分布在樁孔的外側(cè)且樁孔位于四組聲波檢測(cè)傳感器（209）的內(nèi)切圓；抽吸分離與螺旋抽土組件（300），包括高壓風(fēng)機(jī)（301）、旋風(fēng)分離器（302）和壓力傳感器（303），高壓風(fēng)機(jī)（301）經(jīng)管道和旋風(fēng)分離器（302）相連且高壓風(fēng)機(jī)（301）的出風(fēng)口設(shè)置有除塵袋，旋風(fēng)分離器（302）經(jīng)軟管和連接管（304）相連，連接管（304）安裝在提升架（202）上并與螺紋式鉆桿（203）內(nèi)部相通，壓力傳感器（303）用于檢測(cè)組件中的壓力數(shù)據(jù)并反饋給控制系統(tǒng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)十七冶集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：243000 安徽省馬鞍山市花山區(qū)天寶路588號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。