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龍圖騰網恭喜江蘇蘇港智能裝備產業創新中心有限公司;南京港機重工制造有限公司申請的專利一種基于中間件運輸的工控通用平臺系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119556554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510132077.2，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權一種基于中間件運輸的工控通用平臺系統是由王進;張偉;王昊;李招云;柳堯;蔣驁寰;徐萌甜;皋爽;張池耿設計研發完成，并于2025-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于中間件運輸的工控通用平臺系統在說明書摘要公布了：本發明涉及運輸工控技術領域，公開了一種基于中間件運輸的工控通用平臺系統，系統包括：數據處理模塊，違規檢測模塊，控制執行模塊，監控管理模塊，具體地：采集輪胎吊作業的傳感器數據以及定位數據，對傳感器數據以及定位數據進行數據融合，對融合后的融合數據進行協議轉換，得到共享數據；對共享數據進行危險檢測，得到檢測結果，將檢測結果以及共享數據分發上傳至控制執行模塊；對共享數據進行自動糾偏，得到修正指令，根據共享數據、檢測結果以及修正指令對輪胎吊作業進行任務分配，得到作業計劃；根據共享數據以及作業計劃生成任務監控數據。本發明可以解決現有的基于中間件運輸的工控通用平臺系統仍存在的資源利用效率較低的問題。

本發明授權一種基于中間件運輸的工控通用平臺系統在權利要求書中公布了：1.一種基于中間件運輸的工控通用平臺系統，其特征在于，所述系統包括：數據處理模塊，違規檢測模塊，控制執行模塊，監控管理模塊，具體地：數據處理模塊，用于采集輪胎吊作業的傳感器數據以及定位數據，對所述傳感器數據以及所述定位數據進行時間戳同步，得到同步數據，對所述同步數據進行數據結合，得到復合數據，對所述復合數據進行濾波，得到融合數據，對所述融合數據進行協議轉換，得到共享數據；違規檢測模塊，用于對所述共享數據進行危險檢測，得到檢測結果，利用預設中間件將所述檢測結果以及所述共享數據分發上傳至控制執行模塊；控制執行模塊，用于接收所述共享數據以及所述檢測結果，根據所述共享數據生成目標路徑；對所述目標路徑進行路徑分解，得到目標控制點；根據所述目標控制點以及所述共享數據進行偏差計算，得到偏差數據；根據所述偏差數據計算出偏差控制量；對所述偏差控制量進行指令轉換，生成修正指令，根據所述共享數據進行數據抽象，得到輪胎吊集合，根據所述檢測結果、所述修正指令以及所述輪胎吊集合計算成本矩陣，利用所述成本矩陣、所述共享數據、所述檢測結果對所述輪胎吊集合進行任務優化，得到任務分配結果，利用所述修正指令對所述任務分配結果進行任務填充，得到作業計劃；監控管理模塊，用于根據所述共享數據、所述檢測結果以及所述作業計劃生成任務監控數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇蘇港智能裝備產業創新中心有限公司;南京港機重工制造有限公司，其通訊地址為：210011 江蘇省南京市鼓樓區公共路19號8層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。