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龍圖騰網恭喜太倉中科信息技術研究院申請的專利一種景區互動仿真機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119567293B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510139520.9，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種景區互動仿真機器人是由葉曉青;朱登明;彭澤;朱正剛;顧陸尤佳設計研發完成，并于2025-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種景區互動仿真機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種景區互動仿真機器人。所述機器人包括中央控制單元、無線通信單元、檢測單元、執行單元、AI智能體、人機交互單元、存儲單元和仿真人形態顯示單元。檢測單元包括雙目攝像頭和雷達，用于實時感知景區內的環境和游客。執行單元根據中央控制單元的指令調整景區內設備的運行狀態。AI智能體基于大模型技術，能夠分析檢測單元的數據并生成控制指令，實現與游客的實時互動和個性化服務。仿真人形態顯示單元通過機械結構實現仿真面部表情和肢體動作，為游客提供一個逼真的互動體驗。該發明通過結合先進的AI技術和仿真機器人，為景區游客提供問詢、導覽、購票、拍照等一系列服務，提升了游客的整體體驗和景區的管理效率。

本發明授權一種景區互動仿真機器人在權利要求書中公布了：1.一種景區互動仿真機器人，其特征在于，所述機器人包括：中央控制單元，用于處理和管理機器人的系統中的所有數據和指令；無線通信單元，用于實現系統內各設備之間的數據傳輸和通信；檢測單元，用于檢測景區內的環境和游客；執行單元，用于根據中央控制單元的指令調整景區內設備的運行狀態；AI智能體，用于根據檢測單元的數據進行分析和決策，生成控制指令；人機交互單元，用于游客與系統之間的信息交換和互動；存儲單元，用于存儲系統運行數據、游客需求數據和環境參數數據；仿真人形態顯示單元，用于顯示仿真人形象的面部表情和肢體動作；所述面部表情的控制算法包括：使用audio2face技術生成基礎的面部表情數據，所述面部表情數據以blendshape的形式表示，描述面部每一個特定區域的形變情況，將面部表情數據轉換成舵機的控制信號，blendshape數據的數值被映射到控制舵機的角度調節；所述映射的過程使用回歸類型的深度學習模型，模型輸入為表情權重，輸出為對應的舵機角度；在訓練階段，將采集到的表情權重和對應的舵機角度數據輸入到深度學習模型中進行監督學習；在執行階段，將需要呈現的表情權重向量輸入到深度學習模型中，輸出一組對應的舵機角度，所述舵機角度通過PWM信號發送到舵機，從而驅動機器人面部的各個部分實現目標表情；所述肢體動作的控制算法首先根據AI智能體的指令生成肢體運動骨骼數據，將所述肢體運動骨骼數據轉換為對應的伺服電機控制信號，驅動機械肢體進行動作和姿態變化；其中，生成肢體運動骨骼數據時使用基于深度學習的audio2gesture技術，將音頻或動作指令映射為關節的骨架運動數據；所述基于深度學習的audio2gesture技術通過學習語音音頻數據與其相應肢體動作的關聯性，生成動作軌跡，包括：首先通過動作捕捉設備采集大量的人類肢體運動數據，記錄每個關節的運動軌跡與相應的動作指令或音頻輸入；同時記錄對應的關節伺服電機的轉角數據，生成肢體動作數據集；采用回歸類型的深度學習模型捕捉和學習肢體動作與音頻指令輸入之間的關聯，然后訓練所述深度學習模型，并使用訓練后的模型根據目標動作指令生成每個關節的3D運動數據。

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