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龍圖騰網恭喜安徽交控信息產業有限公司申請的專利一種高速公路精準定位方法及裝置、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119618235B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510161889.X，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權一種高速公路精準定位方法及裝置、存儲介質是由朱玉;崔建宇;程輝;吳波;姬滿廣;周丙華;殷佳慧設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速公路精準定位方法及裝置、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高速公路精準定位方法及裝置、存儲介質，涉及高速公路管理技術領域，該方法包括：獲取待定位路段的全景圖像，對全景圖像進行粗定位，獲得全景圖像對應的粗定位圖像；根據粗定位圖像，確定采集裝置對應的粗定位線路；當采集裝置基于粗定位線路移動時，根據采集裝置上設置的高精度傳感器獲取高精度探測數據，基于高精度探測數據和粗定位線路，確定采集裝置對應的高精度線路；采集裝置沿著高精度線路移動并獲取地圖數據。本發明由于采集裝置本身沿著高精度線路移動，由此獲取到的高速公路的定位也是高精度的。再由于只需要使用采集裝置沿著高精度路線就能實現高速公路的精準定位，從而提高了高速公路定位的效率。

本發明授權一種高速公路精準定位方法及裝置、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種高速公路精準定位方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待定位路段的全景圖像，對所述全景圖像進行粗定位，獲得所述全景圖像對應的粗定位圖像；根據所述粗定位圖像，確定采集裝置對應的粗定位線路；當所述采集裝置基于所述粗定位線路移動時，根據所述采集裝置上設置的高精度傳感器獲取高精度探測數據，基于所述高精度探測數據和所述粗定位線路，確定所述采集裝置對應的高精度線路；所述采集裝置沿著所述高精度線路移動時，判斷所述高精度線路上是否存在障礙物，若判斷出所述高精度線路上存在障礙物，則進一步判斷所述高精度線路上的所述障礙物為移動障礙物或靜止障礙物；若判斷出所述高精度線路上的所述障礙物為靜止障礙物，則執行如下步驟：根據所述障礙物與所述高精度線路上特征區域之間的位置關系，確定所述高精度線路對應的第一修正線路和第二修正線路；所述采集裝置沿著所述第一修正線路移動并采集所述高精度線路上特征區域的第一點位信息；所述采集裝置沿著所述第二修正線路移動并采集所述高精度線路上特征區域的第二點位信息；其中，所述第一點位信息和所述第二點位信息是采集相同的點位獲得的信息；基于所述第一點位信息和所述第二點位信息，確定所述高精度線路上特征區域的點位信息，所述點位信息用于對所述待定位路段進行精準定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽交控信息產業有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區望江西路520號皖通大廈8樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。