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龍圖騰網恭喜南京城鐵信息技術有限公司申請的專利一種基于計算機視覺的道岔檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119648700B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510171996.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于計算機視覺的道岔檢測方法是由原軍鋒;李志鵬;劉曉礌;陳杰;張健剛;徐宏旺;薛亞兵設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于計算機視覺的道岔檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于計算機視覺的道岔檢測方法及智能監測樁。為了提高檢測精度，提出了一種改進的YOLOv8模型，在網絡的neck層，利用空間?深度卷積模塊（SDC）和特征增強?融合模塊（FEF）聯合改進原始的路徑聚合特征金字塔網絡結構，并提出了小目標檢測增強金字塔結構以增強小目標檢測能力。此外，使用帶有縮放因子和輔助邊界框的改進損失函數來進一步增強模型的檢測能力。與現有技術相比，本發明顯示出更高的準確性和魯棒性。

本發明授權一種基于計算機視覺的道岔檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于計算機視覺的道岔檢測方法，其具體步驟如下：步驟1、構建鐵軌缺陷數據集；由視覺位移測量單元收集道岔裝置的圖像；其中圖像包括含有缺陷的圖像和沒有缺陷的圖像，圖像是在不同的時間、各種天氣條件和不同的照明環境下拍攝的；步驟2、對所有數據集進行標注，獲得小規模缺陷數據；數據集被劃分為訓練集、測試集和驗證集；并使用數據增強技術隨機擴展訓練集和驗證集的數據；步驟3、使用改進型YOLOv8模型訓練道岔裝置的缺陷數據，以實現更好的特征提取和特征融合，并增強定位和檢測小規模缺陷的能力；其中，改進型YOLOv8模型具體為：1）基于原始YOLOv8，使用視覺處理單元VPU改進骨干網絡中第七層和第九層的C2f結構；其中，視覺處理單元VPU結構具體為：層歸一化和分支，輸入數據經過層歸一化后被分為兩個分支；第一個分支通過線性層和激活函數處理；第二個分支經過線性層、深度可分離卷積和激活函數處理；然后輸入至選擇性掃描模塊進行特征提取；特征合并，特征提取后的數據經過層歸一化處理并與第一個分支的輸出進行逐元素乘法，以合并兩條路徑；線性層和殘差連接，使用線性層混合特征，并將此結果與殘差連接相結合，形成VPU的輸出；2）使用小目標檢測增強金字塔結構以增強小目標檢測能力；其中，小目標檢測增強金字塔結構包括空間-深度卷積模塊和特征增強-融合模塊；骨干網絡的P2層特征，通過空間-深度卷積模塊處理后保留更多的細粒度特征，并將處理后得到的特征與P3層的輸出特征融合后輸入到特征增強-融合模塊，以增強特征提取和融合能力，從而更有效地捕獲和識別缺陷；3）使用帶有縮放因子和輔助邊界框的改進CIoU作為損失函數，以適應不同形狀和大小的缺陷，改善檢測框的定位效果；步驟4、控制傳感器采集數據，上傳傳感器測量數據到工控機；工控機通過改進型YOLOv8模型輸出采集數據中的缺陷數據并發出告警提示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京城鐵信息技術有限公司，其通訊地址為：210012 江蘇省南京市雨花臺區鳳展路32號1幢北樓12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。