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龍圖騰網恭喜湖北邁睿達供應鏈股份有限公司申請的專利基于視覺和結構光的無人排序的作業方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693431B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510205823.6，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權基于視覺和結構光的無人排序的作業方法是由岳云玲;戴云笛;陳曦;周嬋娟;袁小希設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺和結構光的無人排序的作業方法在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于視覺和結構光的無人排序的作業方法，方法包括：對物體的標準點云執行聚類操作，得到多個標準點云塊；計算各標準點云塊的類別顯著性，將類別顯著性大于顯著性閾值的標準點云塊作為物體的類別點云塊；對采集的實時點云執行聚類操作，得到多個實時點云塊，依據特征顯著性對各實時點云塊進行排序，并依據前個實時點云塊和類別點云塊計算各物體的類別得分，多次調整的取值，直至任意類別得分大于得分閾值，將類別得分最大值對應的物體作為識別結果；根據識別結果進行物體的分類排序。通過本申請的技術方案，能夠準確獲取物體的識別結果，保證物體無人排序的準確性。

本發明授權基于視覺和結構光的無人排序的作業方法在權利要求書中公布了：1.基于視覺和結構光的無人排序的作業方法，其特征在于，所述作業方法包括：對物體的標準點云執行聚類操作，得到多個標準點云塊；計算各標準點云塊的類別顯著性，將類別顯著性大于顯著性閾值的標準點云塊作為所述物體的類別點云塊，所述類別顯著性與標準點云塊的特征顯著性呈正相關，與標準點云塊和其它物體標準點云塊間的相似度呈負相關，所述特征顯著性與標準點云塊和相同物體內其它標準點云塊間的相似度呈負相關；對采集的實時點云執行聚類操作，得到多個實時點云塊，依據特征顯著性對各實時點云塊進行排序，并依據前個實時點云塊和類別點云塊計算各物體的類別得分，多次調整的取值，直至任意類別得分大于得分閾值，將類別得分最大值對應的物體作為識別結果；根據識別結果進行物體的分類排序；物體標準點云塊的特征顯著性為： ，為物體中標準點云塊的數量，為標準點云塊和標準點云塊的相似度，為標準點云塊中數據點數量，為物體標準點云中數據點數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北邁睿達供應鏈股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市經濟技術開發區沌口街民營科技工業園七區9號廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。