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龍圖騰網(wǎng)恭喜合肥工業(yè)大學(xué)申請的專利一種具備安全冗余功能的外掛式CSU應(yīng)用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119728297B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510213164.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L9/40；該發(fā)明授權(quán)一種具備安全冗余功能的外掛式CSU應(yīng)用方法是由朱仲文;馬啟龍;童文君;王維志;仇昕;江維海設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種具備安全冗余功能的外掛式CSU應(yīng)用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種具備安全冗余功能的外掛式CSU應(yīng)用方法，所述方法包括通過SPI接口與ECU進(jìn)行實(shí)時交互。當(dāng)車輛的ECU遭遇網(wǎng)絡(luò)攻擊、故障或物理損壞時，CSU能夠切換至“跛行模式”，擔(dān)任部分ECU功能，確保車輛以安全模式運(yùn)行。通過功能降級確保在ECU失效情況下車輛仍然能夠滿足ISO26262的功能安全要求，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的整體安全性并優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)信息安全。解決了現(xiàn)有技術(shù)在靈活性、安全性和容錯能力等方面的不足，為車輛安全系統(tǒng)提供了一種高效且安全的冗余保護(hù)機(jī)制。

本發(fā)明授權(quán)一種具備安全冗余功能的外掛式CSU應(yīng)用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具備安全冗余功能的外掛式CSU應(yīng)用方法，其特征在于，所述方法包括：系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步；CSU插入車輛系統(tǒng)后，通過SPI接口與ECU建立通信鏈路完成初始化，通過CAN總線監(jiān)聽通信并與ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；ECU發(fā)起任務(wù)請求；ECU發(fā)起指令請求，將數(shù)據(jù)加載至ECU到CSU的緩沖區(qū)，并設(shè)置寄存器標(biāo)志位表示請求已發(fā)出；CSU響應(yīng)ECU請求；CSU讀取標(biāo)志位，確認(rèn)請求后清除標(biāo)志位，表示已經(jīng)收到請求；CSU執(zhí)行安全任務(wù)；CSU對數(shù)據(jù)進(jìn)行CMAC校驗(yàn)，通過后執(zhí)行安全操作并將結(jié)果加載至CSU到ECU的緩沖區(qū)，設(shè)置標(biāo)志位表示完成；校驗(yàn)未通過則拒絕處理并通知ECU；ECU接收CSU結(jié)果；ECU讀取標(biāo)志位確認(rèn)數(shù)據(jù)處理完成，清除標(biāo)志位后讀取緩沖區(qū)結(jié)果數(shù)據(jù)；信號驅(qū)動的喂狗機(jī)制；ECU和CSU均配備硬件看門狗，主芯片定時發(fā)送信號復(fù)位看門狗計時器；若在設(shè)定的時間內(nèi)未接收到信號則觸發(fā)故障處理機(jī)制；ECU失效故障處理機(jī)制；ECU看門狗超時，CSU激活“跛行模式”，通過SPI和CAN總線完成數(shù)據(jù)同步，接管ECU部分控制功能；跛行模式下的安全通信；CSU通過CMAC驗(yàn)證控制指令的完整性和真實(shí)性，協(xié)調(diào)其他控制系統(tǒng)，維持車輛基本功能穩(wěn)定。

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