買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中航(成都)無人機系統股份有限公司申請的專利基于機動預測的近距空戰推演方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119717782B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510213531.7，技術領域涉及：G05D1/00；該發明授權基于機動預測的近距空戰推演方法、裝置、設備及介質是由吳庭毅;唐勇;馬文;王浩宇;馬健成;孫德鑫設計研發完成，并于2025-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機動預測的近距空戰推演方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了基于機動預測的近距空戰推演方法、裝置、設備及介質，涉及空戰自主決策技術領域，包括：通過采用六自由度非線性飛機模型作為戰機模型進行近距空戰博弈對抗的環境與戰機初始化配置；通過組合戰機模型在各機動動作下的法向過載與滾轉角速度構建與對抗雙方分別對應的博弈機動庫，觸發評估函數設計操作得到目標空戰態勢評估函數；基于戰術機動決策最優控制模型、模型預測控制策略、目標空戰態勢評估函數及博弈機動庫確定與我方的戰機模型對應的控制決策；利用控制決策對應的目標控制指令以及滾轉角自動駕駛儀和迎角自動駕駛儀對我方的戰機模型進行運動控制，以完成近距空戰推演操作。本申請有效提高了空戰決策的實時性及準確性。

本發明授權基于機動預測的近距空戰推演方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于機動預測的近距空戰推演方法，其特征在于，包括：通過采用六自由度非線性飛機模型作為戰機模型進行近距空戰博弈對抗的環境與戰機初始化配置，以得到當前空戰環境中對抗雙方的戰機模型；通過組合所述戰機模型在各機動動作下的法向過載與滾轉角速度構建與所述對抗雙方分別對應的博弈機動庫，并觸發相應的評估函數設計操作，以得到目標空戰態勢評估函數；所述目標空戰態勢評估函數包括俯仰角態勢評估函數、偏航角態勢評估函數、距離態勢評估函數以及高度態勢評估函數；基于戰術機動決策最優控制模型、模型預測控制策略、所述目標空戰態勢評估函數以及所述博弈機動庫進行機動預測，以確定與所述對抗雙方中己方的所述戰機模型對應的控制決策；基于與所述己方對應的所述博弈機動庫確定與所述控制決策對應的目標控制指令，并利用所述目標控制指令以及對應的滾轉角自動駕駛儀和迎角自動駕駛儀對所述己方的所述戰機模型進行運動控制，以完成相應的近距空戰推演操作；其中，所述俯仰角態勢評估函數的定義如下式所示： ；式中，表示速度矢量相對于視距矢量的俯仰角；表示俯仰角態勢信息；所述偏航角態勢評估函數的定義如下式所示： ；式中，表示速度矢量相對于視距矢量的偏航角；為偏航角態勢信息；所述距離態勢評估函數的定義如下式所示： ；式中，為導彈射程；為攻擊距離的標準差；R為當前空戰環境中對抗雙方的所述戰機模型之間的距離；為距離態勢態勢信息；所述高度態勢評估函數的定義如下式所示： ；式中，為所述戰機模型對目標的最優攻擊高度差；為所述戰機模型與目標的實時高度差；為最優攻擊高度標準差；為實時高度差下的高度態勢信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中航(成都)無人機系統股份有限公司，其通訊地址為：611731 四川省成都市高新西區西芯大道四號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。