買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京翌特視訊科技有限公司申請的專利一種無人機群協同作業系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119690113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510220981.9，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機群協同作業系統是由李毅軒;漆紅兵;董磊;連鵬偉;李云貴設計研發完成，并于2025-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機群協同作業系統在說明書摘要公布了：本發明涉及數據分析領域，尤其涉及一種無人機群協同作業系統，本發明設置指令解析模塊，其用以獲取指令輸出端的若干時域段內控制指令，解析各時域段內控制指令的指令特征，依據各時域段內指令特征的變化識別切換時間節點；節點分析模塊，其與指令解析模塊連接，用以確定切換時間節點前后時域段內指令特征的差異，計算指令差異表征參量，以分析各切換時間節點的控制指令傳播影響類別；處理模塊，其分別與指令解析模塊以及節點分析模塊連接，用以基于切換時間節點的控制指令傳播影響類別適應性地對控制指令進行處理，本發明能夠保證無人機群協同作業的連續性以及穩定性，提高協同作業的執行效率。

本發明授權一種無人機群協同作業系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機群協同作業系統，其特征在于，包括：指令解析模塊，其用以獲取指令輸出端的若干時域段內控制指令，解析各所述時域段內控制指令的指令特征，依據各時域段內指令特征的變化識別切換時間節點；節點分析模塊，其與所述指令解析模塊連接，用以確定切換時間節點前后時域段內指令特征的差異，計算指令差異表征參量，以分析各切換時間節點的控制指令傳播影響類別；處理模塊，其分別與所述指令解析模塊以及所述節點分析模塊連接，用以基于所述切換時間節點的控制指令傳播影響類別對控制指令進行處理，包括，基于所述指令差異表征參量確定緩沖時長，確定切換時間節點后對應緩沖時長的控制指令片段，確定預加載時刻，于對應預加載時刻將控制指令片段預加載至對應無人機節點；或，依據預先設置的控制指令順序向無人機節點進行所述控制指令的傳輸；其中，所述指令特征包括解碼所述控制指令的算力消耗量以及控制指令所對應的傳輸數據量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京翌特視訊科技有限公司，其通訊地址為：102206 北京市昌平區立業路5號院2號樓1至7層101內6層605室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。