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龍圖騰網恭喜山東緯橫醫療科技有限公司申請的專利一種基于科室需求的機器人控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119704209B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510244720.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種基于科室需求的機器人控制方法及系統是由劉興惠;王飛;李濤設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于科室需求的機器人控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人控制技術領域，具體公開了一種基于科室需求的機器人控制方法及系統，所述方法包括對物資運送路徑進行寬度上的延拓，確定路徑擴展區；當接收到各個科室上傳的輔助物資需求，基于輔助物資需求創建以科室區域為原始區域的科室擴展區；根據路徑擴展區和科室擴展區的交集，更新物資運送路徑；基于物資運送路徑實時生成控制指令，向機器人發送；本發明對機器人的工作路徑進行延拓，得到路徑擴展區，然后對發送任務的科室進行延拓，得到科室擴展區，判斷路徑擴展區和科室擴展區是否存在交集，若存在交集，則將對應的科室作為途經點對機器人的工作路徑進行調整，調整過程是動態的，有效提高了多機器人的配送效率。

本發明授權一種基于科室需求的機器人控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于科室需求的機器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取科室位置，對科室位置進行二維化處理，得到科室地圖；接收各個科室上傳的獨立物資需求，根據所述物資需求在科室地圖中創建含有時間區間的物資運送路徑；對物資運送路徑進行寬度上的延拓，確定路徑擴展區；當接收到各個科室上傳的輔助物資需求，基于輔助物資需求創建以科室區域為原始區域的科室擴展區；根據路徑擴展區和科室擴展區的交集，更新物資運送路徑；基于物資運送路徑實時生成控制指令，向機器人發送；所述對物資運送路徑進行寬度上的延拓，確定路徑擴展區的步驟包括：讀取地圖集，根據各個科室的需求量確定每個科室地圖中各機器人所在的位置處的剩余載貨量；查詢各位置對應的科室的緊急度；根據所述剩余載貨量和所述緊急度確定第一擴展值；以各位置為中心，以第一擴展值為半徑創建擴展區，擬合擴展區，得到路徑擴展區；其中，第一擴展值的計算過程為： ；式中，表示第一擴展值,是預設的修正系數，是剩余載貨量，表示由緊急度確定的參數，，是緊急度，為預設的最大緊急度，是預設的緊急度閾值；所述當接收到各個科室上傳的輔助物資需求，基于輔助物資需求創建以科室區域為原始區域的科室擴展區的步驟包括：接收到某一科室的輔助物資請求時，讀取需求量和緊急度；當所述緊急度達到預設的緊急度閾值時，根據需求量和緊急度確定第二擴展值；獲取科室對應的科室區域，作為原始區域；獲取原始區域的輪廓，以第二擴展作為擴展距離，對原始區域的輪廓進行等距擴展，得到科室擴展區；其中，第二擴展值的計算過程為： ；式中，；表示第二擴展值，是預設的修正系數，是需求量，表示由緊急度確定的參數，是緊急度，為預設的最大緊急度，是預設的緊急度閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東緯橫醫療科技有限公司，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市開發區長江路300-3號22號樓101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。