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龍圖騰網恭喜四川京煒交通工程技術有限公司申請的專利一種收費用電動欄桿起落時間快速檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119758696B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510251960.3，技術領域涉及：G04F13/00；該發明授權一種收費用電動欄桿起落時間快速檢測方法及系統是由蔣波;李春明;李峰;黃建雄設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種收費用電動欄桿起落時間快速檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種收費用電動欄桿起落時間快速檢測方法及系統，涉及電動欄桿檢測技術領域，所述方法包括以下步驟：S1、通過高速相機按照采樣時間間隔采集電動欄桿的圖像幀集；S2、將圖像幀集輸入到圖像幀狀態識別模型中獲得由連續圖像幀的欄桿開閉狀態組成的連續狀態；S3、從連續狀態中依次找到第一幀部分打開到完全打開或第一幀部分打開到完全關閉的部分連續狀態，通過部分連續狀態所對應的相鄰兩個圖像幀的余弦相似度計算得到每個圖像幀的運動速度，將運動速度依次連接形成速度變化集；S4、判斷部分連續狀態所對應的速度變化集是否符合欄桿開閉狀態，若是，則根據采樣時間間隔和速度變化集計算得到欄桿開閉時間。

本發明授權一種收費用電動欄桿起落時間快速檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種收費用電動欄桿起落時間快速檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S1、通過高速相機按照采樣時間間隔采集電動欄桿的圖像幀集；S2、將圖像幀集輸入到圖像幀狀態識別模型中獲得由連續圖像幀的欄桿開閉狀態組成的連續狀態，所述欄桿開閉狀態包括完全關閉、部分打開、完全打開；S3、從連續狀態中依次找到第一幀部分打開到完全打開或第一幀部分打開到完全關閉的部分連續狀態，通過所述部分連續狀態所對應的相鄰兩個圖像幀的余弦相似度計算得到每個圖像幀的運動速度，將運動速度依次連接形成速度變化集；通過部分連續狀態所對應的相鄰兩個圖像幀的余弦相似度計算得到每個圖像幀的運動速度的過程為：通過ConvLSTM模型得到部分連續狀態所對應的每個圖像幀的隱空間，計算相鄰兩個圖像幀的隱空間的余弦相似度，依次獲得當前圖像幀和前一個圖像幀之間的余弦相似度，通過該余弦相似度計算得到當前圖像幀的運動速度，即v=1-cosht-1,ht，其中，ht表示當前圖像幀的隱空間，ht-1表示前一個圖像幀的隱空間；S4、判斷部分連續狀態所對應的速度變化集是否符合欄桿開閉狀態，若是，則根據采樣時間間隔和速度變化集計算得到欄桿開閉時間；所述S4中包括以下步驟：S41、獲得部分連續狀態所對應的速度變化集，根據速度變化集中依次連續的運動速度，判斷運動速度的變化趨勢是否符合欄桿開閉狀態，則轉步驟S42；在S41中，判斷運動速度的變化趨勢是否符合欄桿開閉狀態的過程為：依次計算速度變化集中相鄰兩個運動速度之間的差值；根據相鄰兩個運動速度之間的差值與閾值之間的大小比較，獲得相鄰兩個運動速度之間的變化趨勢，該變化趨勢分為加速、勻速、減速；根據相鄰兩個運動速度之間的變化趨勢形成對應的變化趨勢鏈，當變化趨勢鏈為加速-勻速-減速時，則判定運動速度的變化趨勢符合欄桿開閉狀態；S42、將部分連續狀態中第一幀部分打開或第一幀完全打開作為時間起點，根據采樣時間間隔計算從第一幀部分打開到完全打開或第一幀部分打開到完全關閉的時間，將該時間作為欄桿開閉時間。

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