恭喜上海金陵電機股份有限公司王真獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海金陵電機股份有限公司申請的專利智能消防機器人用混合式步進電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110048551B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910410964.6，技術領域涉及：H02K9/19；該發明授權智能消防機器人用混合式步進電機是由王真;孫兆瓊;陳新;黃佳俊;顧偉民設計研發完成，并于2019-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本智能消防機器人用混合式步進電機在說明書摘要公布了：本發明公開一種智能消防機器人用混合式步進電機，混合式步進電機與消防水管對接，消防水道直接從電機的內部通過，所述消防水道包括固定水道和活動水道，所述固定水道為消防水從基座的內孔通過形成，所述電機的轉軸為中空結構，所述活動水道為消防水從轉軸內部通過形成，固定水道與活動水道直接對接，消防水從固定水道流入活動水道，電機轉子旋轉驅動消防水的噴灑。本發明的優點是體積緊湊、可靠性高。
本發明授權智能消防機器人用混合式步進電機在權利要求書中公布了：1.一種智能消防機器人用混合式步進電機，其特征在于：混合式步進電機與消防水管對接，消防水道直接從電機的內部通過，所述消防水道包括固定水道和活動水道，所述固定水道為消防水從基座的內孔通過形成，所述電機的轉軸為中空結構，所述電機為組裝式結構，采用扁平盤式結構的徑向磁路，電機的定子與電機的前蓋、后蓋固定在一起形成定子組件；電機的轉子通過轉子軸套上的螺釘孔與活動水道連接形成轉子組件，定子組件與轉子組件通過軸承連接形成電機部件，定子部件與轉子部件通過軸承產生相對旋轉，所述活動水道為消防水從轉軸內部通過形成，固定水道與活動水道直接對接，消防水從固定水道流入活動水道，電機轉子旋轉驅動消防水的噴灑；當電機旋轉到指定位置時停下，在噴水開關打開之前智能消防機器人的上位機通過通訊接口給電機驅動器發出指令，給電機的定子繞組通以一個較大的電流，電機產生較大的制動轉矩將電機轉軸固定；步進電機每走一步，精確控制噴水口的方位及旋轉角度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海金陵電機股份有限公司，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區虹漕路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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