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龍圖騰網(wǎng)恭喜伊克里安股份公司申請(qǐng)的專利特征點(diǎn)檢測(cè)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113826143B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080031637.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)特征點(diǎn)檢測(cè)是由普魯內(nèi)·索朗熱·加朗斯·特倫佐;桑德羅·伊沃什·塞巴斯蒂亞諾·德·扎內(nèi)特;斯特凡諾斯·阿波斯托洛普洛斯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本特征點(diǎn)檢測(cè)在說明書摘要公布了：訓(xùn)練用于特征點(diǎn)檢測(cè)的模型的方法，包括獲得第一圖像和第二圖像。該方法包括使用模型為第一圖像生成第一分?jǐn)?shù)圖和為第二圖像生成第二分?jǐn)?shù)圖。該方法包括基于第一分?jǐn)?shù)圖選擇第一圖像中的第一多個(gè)感興趣點(diǎn)。該方法包括基于第二分?jǐn)?shù)圖選擇第二圖像中的第二多個(gè)感興趣點(diǎn)。執(zhí)行第一多個(gè)感興趣點(diǎn)中的第一感興趣點(diǎn)與第二多個(gè)感興趣點(diǎn)中的第二感興趣點(diǎn)的成對(duì)匹配。基于基礎(chǔ)真值檢查成對(duì)匹配的正確性，以生成獎(jiǎng)勵(lì)圖。比較分?jǐn)?shù)圖和獎(jiǎng)勵(lì)圖并用于更新模型。

本發(fā)明授權(quán)特征點(diǎn)檢測(cè)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種訓(xùn)練用于特征點(diǎn)檢測(cè)的模型的方法，所述方法包括：獲取第一圖像和第二圖像；使用所述模型為所述第一圖像生成第一分?jǐn)?shù)圖和為所述第二圖像生成第二分?jǐn)?shù)圖；基于所述第一分?jǐn)?shù)圖選擇所述第一圖像中的第一多個(gè)感興趣點(diǎn)；基于所述第二分?jǐn)?shù)圖選擇所述第二圖像中的第二多個(gè)感興趣點(diǎn)；將所述第一多個(gè)感興趣點(diǎn)中的第一感興趣點(diǎn)與所述第二多個(gè)感興趣點(diǎn)中的第二感興趣點(diǎn)成對(duì)匹配，基于在所述第一圖像中所述第一感興趣點(diǎn)處檢測(cè)到的特征與在所述第二圖像中所述第二感興趣點(diǎn)處檢測(cè)到的特征之間的相似性，來執(zhí)行所述成對(duì)匹配；基于所述第一圖像和所述第二圖像之間的基礎(chǔ)真值變換，檢查所述成對(duì)匹配的正確性，以生成獎(jiǎng)勵(lì)圖；組合或比較所述第一分?jǐn)?shù)圖或所述第二分?jǐn)?shù)圖和所述獎(jiǎng)勵(lì)圖；以及基于所述組合或比較的結(jié)果更新所述模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人伊克里安股份公司，其通訊地址為：瑞士伯爾尼；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。