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龍圖騰網(wǎng)恭喜千葉工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利自己位置推定裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115210668B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080097822.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)自己位置推定裝置是由友納正裕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自己位置推定裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自己位置推定裝置，在三維點(diǎn)群數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)多的環(huán)境下推定自己位置的情況下也能夠削減處理時(shí)間。自己位置推定裝置具備推定移動(dòng)機(jī)器人的自己位置的推定單元。推定單元具備：基于由檢出單元檢出的三維點(diǎn)群數(shù)據(jù)生成移動(dòng)機(jī)器人的周圍的地圖的地圖生成部；基于該地圖從當(dāng)前地圖抽出幾何特征并從過去地圖抽出幾何特征的幾何特征抽出部；選擇由幾何特征抽出部抽出的幾何特征形成幾何特征的組，基于幾何特征的組算出過去地圖上的自己位置的自己位置算出部；基于由自己位置算出部算出的自己位置對(duì)每個(gè)幾何特征的組評(píng)價(jià)當(dāng)前地圖及過去地圖的相似度，選擇相似度高的自己位置的自己位置評(píng)價(jià)部。

本發(fā)明授權(quán)自己位置推定裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自己位置推定裝置，該自己位置推定裝置推定移動(dòng)體的自己位置，其特征在于，該自己位置推定裝置具備：將該移動(dòng)體至周圍的物體的距離作為三維點(diǎn)群數(shù)據(jù)檢出的檢出單元；以及推定該移動(dòng)體的自己位置的推定單元，該推定單元具備：基于由該檢出單元檢出的三維點(diǎn)群數(shù)據(jù)生成該移動(dòng)體的周圍的地圖的地圖生成部；存儲(chǔ)由該地圖生成部生成的地圖的存儲(chǔ)部；基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)部的地圖，將平面、直線以及球體的三種幾何特征中至少任一種幾何特征從作為該移動(dòng)體的當(dāng)前位置周邊的地圖的當(dāng)前地圖作為當(dāng)前幾何特征抽出，并從作為該移動(dòng)體的過去位置周邊的地圖的過去地圖作為過去幾何特征抽出的幾何特征抽出部；選擇由該幾何特征抽出部抽出的當(dāng)前幾何特征中兩個(gè)或三個(gè)當(dāng)前幾何特征，并選擇由該幾何特征抽出部抽出的過去幾何特征中與所選擇的當(dāng)前幾何特征同種類且同數(shù)量的過去幾何特征形成幾何特征的組，基于該幾何特征的組，算出該過去地圖上的自己位置的自己位置算出部；以及基于由該自己位置算出部算出的自己位置，對(duì)每個(gè)該幾何特征的組評(píng)價(jià)該當(dāng)前地圖及該過去地圖的相似度，選擇相似度高的自己位置的自己位置評(píng)價(jià)部；其中，該自己位置評(píng)價(jià)部從該當(dāng)前地圖及該過去地圖的各自中抽出球體群，基于該球體群對(duì)每個(gè)該幾何特征的組評(píng)價(jià)該當(dāng)前地圖及該過去地圖的相似度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人千葉工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：日本千葉縣習(xí)志野市津田沼2-17-1；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。