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本用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的發(fā)夾型定子線圈成形系統(tǒng)的線圈彎曲裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種用于發(fā)夾型定子線圈成形系統(tǒng)的線圈彎曲裝置，該裝置包括：管狀噴嘴，被設(shè)置成穿過(guò)殼體的水平方向的中央部分，通過(guò)管狀噴嘴供應(yīng)材料線圈；噴嘴移動(dòng)裝置，在一個(gè)方向上移動(dòng)噴嘴；彎曲裝置，包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上表面上的一對(duì)輥構(gòu)件，并將從噴嘴排放的材料線圈夾在一對(duì)輥構(gòu)件之間以將材料線圈彎曲成形為設(shè)定形狀；水平移動(dòng)裝置，用于通過(guò)可滑動(dòng)地安裝在殼體的第一板水平地移動(dòng)彎曲裝置；豎直移動(dòng)裝置，用于通過(guò)可滑動(dòng)地安裝在第一板上的第二板豎直地移動(dòng)彎曲裝置；第一旋轉(zhuǎn)裝置，用于通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二板上的第三板以水平軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)彎曲裝置；以及第二旋轉(zhuǎn)裝置，用于通過(guò)安裝在第二板上的行星齒輪以豎直軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)彎曲裝置。

本發(fā)明授權(quán)用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的發(fā)夾型定子線圈成形系統(tǒng)的線圈彎曲裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于發(fā)夾型定子線圈成形系統(tǒng)的線圈彎曲裝置，將方形材料線圈彎曲成形為設(shè)定形狀，所述線圈彎曲裝置包括：殼體；管狀噴嘴，被設(shè)置成穿過(guò)所述殼體的水平方向的中央部分，通過(guò)所述管狀噴嘴的內(nèi)部供應(yīng)所述材料線圈；噴嘴移動(dòng)裝置，連接到所述管狀噴嘴的一端，并在一個(gè)方向上移動(dòng)所述管狀噴嘴；彎曲裝置，包括與所述管狀噴嘴的另一端相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上表面上的一對(duì)輥構(gòu)件，并將從所述管狀噴嘴排放的所述材料線圈夾在所述一對(duì)輥構(gòu)件之間以將所述材料線圈彎曲成形為所述設(shè)定形狀；水平移動(dòng)裝置，用于通過(guò)可滑動(dòng)地安裝在所述殼體的第一板在水平方向上移動(dòng)所述彎曲裝置；豎直移動(dòng)裝置，用于通過(guò)可滑動(dòng)地安裝在所述第一板上的第二板在豎直方向上移動(dòng)所述彎曲裝置；第一旋轉(zhuǎn)裝置，用于通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第二板上的第三板以水平軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)所述彎曲裝置；以及第二旋轉(zhuǎn)裝置，用于通過(guò)安裝在所述第二板上的行星齒輪的操作以豎直軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)所述彎曲裝置，其中所述噴嘴移動(dòng)裝置包括用于致動(dòng)所述噴嘴移動(dòng)裝置的移動(dòng)裝置致動(dòng)器，其中所述水平移動(dòng)裝置包括：第一致動(dòng)器，安裝在所述殼體上并通過(guò)安裝在驅(qū)動(dòng)軸的前端上的固定塊連接到所述第一板，并且在水平方向上移動(dòng)所述第一板，其中所述豎直移動(dòng)裝置包括：第二板，設(shè)置在所述第一板的后側(cè)，并通過(guò)左右導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝在所述第一板上；以及第二致動(dòng)器，設(shè)置在所述殼體的上側(cè)，并通過(guò)安裝支架連接到所述第二板以在豎直方向上移動(dòng)所述第二板，其中所述豎直移動(dòng)裝置進(jìn)一步包括：輔助氣缸，連接在所述殼體和所述安裝支架之間，并與所述第二致動(dòng)器一起將驅(qū)動(dòng)力施加到所述第二板，其中所述移動(dòng)裝置致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸形成為線性引導(dǎo)件。

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