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龍圖騰網恭喜齊諾馬蒂賽股份有限公司申請的專利用于固態LIDAR系統的投影儀獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114651194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080074402.X，技術領域涉及：G01S17/10；該發明授權用于固態LIDAR系統的投影儀是由R·派森;F·格恩斯設計研發完成，并于2020-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于固態LIDAR系統的投影儀在說明書摘要公布了：本公開涉及一種用于用于確定到場景的距離的固態LIDAR系統的投影儀。該投影儀被配置成用離散的光斑圖案照亮場景。該投影儀包括：激光器陣列，該激光器陣列包括用于同時發射第一激光束的多個離散的固態激光源；混合室，其被配置成接收并允許每個第一激光束的傳播，直到每個第一激光束的至少一部分光線與相鄰第一激光束的至少一部分光線交疊；整形光學系統，其被配置成接收第一激光束的交疊光線并生成多個第二激光束，使得每個第二激光束包括源自多個第一激光束的光線；以及投影儀透鏡系統，用于將由第二激光束形成的離散光斑圖案投影到場景。本公開還涉及一種包括此類投影儀和用于檢測反射激光的光接收設備的固態LIDAR系統。

本發明授權用于固態LIDAR系統的投影儀在權利要求書中公布了：1.一種用于用離散光斑圖案照亮場景的投影儀，所述投影儀包括：激光器陣列，所述激光器陣列包括能操作用于發射發散的第一激光束的多個離散的固態激光源，混合室，所述混合室沿著主光軸Z延伸并且被配置成接收并允許所述第一激光束中的每一者發散，直到對于每個第一激光束，其光線的至少一部分與相鄰第一激光束的光線交疊，其中所述混合室的內壁的至少一部分是用于反射激光的反射壁，或者其中所述混合室的內壁的至少一部分包括鏡，整形光學系統，其被配置成：i接收從所述混合室出射的所述第一激光束的交疊光線，以及ii生成多個離散的第二激光束，其中每個第二激光束包括源自多個第一激光束的光線，并且其中所述整形光學系統包括第一微透鏡陣列，所述第一微透鏡陣列包括多個微透鏡ML[i]，并且其中每個微透鏡ML[i]被配置成生成所述多個第二激光束中的一個第二激光束，投影儀透鏡系統，所述投影儀透鏡系統被配置成接收所述第二激光束并向場景投射所述第二激光束，并且其中所投射的第二激光束形成所述離散光斑圖案。

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