買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶中核工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)有限公司申請(qǐng)的專利雙頭螺柱檢測(cè)及無(wú)損過(guò)盈裝配機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111975323B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010923621.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/02；該發(fā)明授權(quán)雙頭螺柱檢測(cè)及無(wú)損過(guò)盈裝配機(jī)構(gòu)是由宋建艮;趙洪;楊奎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本雙頭螺柱檢測(cè)及無(wú)損過(guò)盈裝配機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種雙頭螺柱檢測(cè)及無(wú)損過(guò)盈裝配機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)（2）和設(shè)在工作臺(tái)（2）一端的送料機(jī)構(gòu)（1），靠近所述送料機(jī)構(gòu)（1）一端的所述工作臺(tái)（2）上依次設(shè)有螺紋檢測(cè)儀（4）、裝配機(jī)器人（5）、轉(zhuǎn)臺(tái)夾具（8）和測(cè)量機(jī)器人（10），所述螺紋檢測(cè)儀（4）工作部一側(cè)設(shè)有夾取料機(jī)構(gòu)（3），所述裝配機(jī)器人（5）工作部下方設(shè)有料盤機(jī)構(gòu)（7），所述測(cè)量機(jī)器人（10）工作部下方設(shè)有檢測(cè)工裝夾具（9）。采用本方案設(shè)計(jì)的雙頭螺柱檢測(cè)及無(wú)損過(guò)盈裝配機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和無(wú)損裝配。

本發(fā)明授權(quán)雙頭螺柱檢測(cè)及無(wú)損過(guò)盈裝配機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種雙頭螺柱檢測(cè)及無(wú)損過(guò)盈裝配機(jī)構(gòu)，其特征是：包括工作臺(tái)（2）和設(shè)在工作臺(tái)（2）一端的送料機(jī)構(gòu)（1），靠近所述送料機(jī)構(gòu)（1）一端的所述工作臺(tái)（2）上依次設(shè)有螺紋檢測(cè)儀（4）、裝配機(jī)器人（5）、轉(zhuǎn)臺(tái)夾具（8）和測(cè)量機(jī)器人（10），所述螺紋檢測(cè)儀（4）工作部一側(cè)設(shè)有夾取料機(jī)構(gòu)（3），所述裝配機(jī)器人（5）工作部下方設(shè)有料盤機(jī)構(gòu)（7），所述測(cè)量機(jī)器人（10）工作部下方設(shè)有檢測(cè)工裝夾具（9）；所述裝配機(jī)器人（5）上設(shè)有裝配電批組件（6），所述裝配電批組件（6）包括智能電批（6-1）、電批傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6-2）、電批工裝（6-4）、裝配輔助電機(jī)（6-3）和視覺(jué)系統(tǒng)（6-5），所述智能電批（6-1）連接電批傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6-2），電批傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6-2）連接電批工裝（6-4），所述裝配輔助電機(jī)（6-3）驅(qū)動(dòng)連接電批工裝（6-4），所述視覺(jué)系統(tǒng)（6-5）設(shè)在電批工裝（6-4）一側(cè)；視覺(jué)系統(tǒng)為視覺(jué)攝像頭和控制電腦，視覺(jué)攝像頭的鏡頭對(duì)準(zhǔn)電批工裝的工作部；視覺(jué)攝像頭通過(guò)拍照爪取螺柱特征進(jìn)行計(jì)算測(cè)量分析，信號(hào)傳遞給上位機(jī)；上位機(jī)即為控制電腦，控制電腦再連接中控機(jī)；裝配電批組件能準(zhǔn)確穩(wěn)定完成以下功能：1）螺柱抓取：旋入螺柱非過(guò)盈段，順利抓取；2）螺柱分檔存料：螺柱旋入料盤，電批工裝能順利旋開(kāi)非過(guò)盈螺紋段；3）裝配取螺柱：順利旋入料盤螺柱非過(guò)盈段，輔助電機(jī)及電批工裝鎖死非過(guò)盈段，然后旋松過(guò)盈段，順利取出；4）螺柱裝配：順利旋入工件與螺柱過(guò)盈段達(dá)到指定深度，輔助電機(jī)及電批工裝退出非過(guò)盈段自鎖，順利退出螺柱的非過(guò)盈段螺紋與電批工裝配合，并保證不破壞螺柱與工件的過(guò)盈配合狀態(tài)；所述測(cè)量機(jī)器人（10）上設(shè)有測(cè)量電批組件（11），所述測(cè)量電批組件（11）包括測(cè)量智能電批（11-1）、測(cè)量裝配夾具控制單元（11-2）、測(cè)量裝配深度控制單元（11-3）和測(cè)量夾具工裝（11-4），所述測(cè)量智能電批（11-1）連接測(cè)量裝配夾具控制單元（11-2），測(cè)量裝配夾具控制單元（11-2）中間位置連接測(cè)量夾具工裝（11-4），測(cè)量裝配夾具控制單元（11-2）端面一側(cè)設(shè)置測(cè)量裝配深度控制單元（11-3）；所述夾取料機(jī)構(gòu)（3）包括電動(dòng)滑臺(tái)（3-1）、取料滑板（3-2）、取料夾爪氣缸（3-3）和取料夾爪（3-4），所述電動(dòng)滑臺(tái)（3-1）固定設(shè)在工作臺(tái)（2）的臺(tái)面上，取料滑板（3-2）底部滑動(dòng)連接電動(dòng)滑臺(tái)（3-1），取料夾爪氣缸（3-3）固定設(shè)在取料滑板（3-2）頂端，取料夾爪（3-4）固定連接取料夾爪氣缸（3-3）的活塞桿。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人重慶中核工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)有限公司，其通訊地址為：400700 重慶市北碚區(qū)文藻路45號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。