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龍圖騰網恭喜深圳開陽電子股份有限公司申請的專利車底透視顯示方法、裝置及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114493989B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011265884.5，技術領域涉及：G06T3/047；該發明授權車底透視顯示方法、裝置及計算機存儲介質是由胡煦輝;嚴衛健;鄒咪;劉俊秀;石嶺設計研發完成，并于2020-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本車底透視顯示方法、裝置及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種車底透視顯示方法及裝置。該方法包括：將單個廣角鏡頭拍攝的魚眼圖像進行畸變矯正處理；對校正處理后的圖像通過單應性矩陣映射獲取對應的俯視圖；將獲取的每幀俯視圖像進行實時拼接更新以獲得車底透視圖像；其具體包括：確定更新坐標系后坐標變換，根據車速和車輛前輪轉角確定上一幀圖像像素點在當前幀的坐標位置；判斷是否需要刷新顯示，當當前幀坐標軸總位移超過第一閾值時進行刷新顯示；判斷是否新增片段，當當前幀片段總跨度超過第二閾值時新增圖像片段；更新所有片段對角坐標；將車模圖、背景圖、后視圖和片段圖插入到車底透視圖的對應位置合成車底透視圖。本發明通過使用單個攝像頭，在倒車過程中，展示車輛周圍環境變化，消除駕駛員視覺盲區，同時成本低，操作簡單，避免了復雜的標定和配準過程，具有廣泛的應用性。

本發明授權車底透視顯示方法、裝置及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車底透視顯示方法，其特征在于，包括：將單個廣角鏡頭拍攝的魚眼圖像進行畸變矯正處理；對校正處理后的圖像通過單應性矩陣映射獲取對應的俯視圖；將獲取的每幀俯視圖像進行實時拼接更新以獲得車底透視圖像；其具體包括：確定更新坐標系后坐標變換，根據車速和車輛前輪轉角確定上一幀圖像像素點在當前幀的坐標位置，具體包括：根據車輛前輪轉角以及車輛速度確定車身轉角；采用如下表達式其中，angle是前輪轉角，da是車身轉角，vt是車輛速度，H是前輪與后輪之間距離，R是轉彎半徑；更新坐標系確定當前幀與上一幀之間坐標系原點在x方向和y方向上的像素位移；采用如下表達式dx＝vt*ts*cosbdy＝vt*ts*sinb 其中，da是車身轉角，vt是車輛速度，ts是兩幀之間時間差，h是車輛后輪到坐標系原點像素距離；計算更新確定上一幀圖像像素點在當前幀的坐標位置坐標值；假設在上一幀坐標系中的位置坐標oldX,oldY,由于車輛運動轉彎，在新坐標系中對應的坐標newX,newY滿足如下 其中，da＝θ+a，newY＝r*sina+dy+SHM da＝θ+a；其中SWT2,SHM是坐標軸原點在車底透視圖中的像素坐標值；判斷是否需要刷新顯示，當當前幀坐標軸總位移超過第一閾值時進行刷新顯示；判斷是否新增片段，當當前幀片段總跨度超過第二閾值時新增圖像片段；更新所有片段對角坐標；將車模圖、背景圖、后視圖和片段圖插入到車底透視圖的對應位置合成車底透視圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳開陽電子股份有限公司，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區留新四街萬科云城三期C區八棟A座3601房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。