買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江宇視科技有限公司申請的專利攝像頭的鏡頭畸變下的遮擋方法、裝置、介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114697518B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011589908.2，技術領域涉及：H04N23/80；該發明授權攝像頭的鏡頭畸變下的遮擋方法、裝置、介質及電子設備是由林杰設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本攝像頭的鏡頭畸變下的遮擋方法、裝置、介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種攝像頭的鏡頭畸變下的遮擋方法、裝置、介質及電子設備。該方法包括：確定當前圖像中的遮擋對象，確定對所述遮擋對象所繪制的遮擋點位；根據預設關系式確定當前圖像中的遮擋點位在畸變前的點位坐標；若檢測到攝像頭發生角度調整事件，則獲取角度調整后的點位更新坐標；根據所述點位更新坐標確定遮擋對象在角度調整后的圖像中的目標點位，并根據所述目標點位進行遮擋繪制。通過采用本方案，可以在攝像頭存在鏡頭畸變的情況下，依然能夠準確定確定遮擋對象在圖像中的位置，并且能夠進行動態遮擋。

本發明授權攝像頭的鏡頭畸變下的遮擋方法、裝置、介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種攝像頭的鏡頭畸變下的遮擋方法，其特征在于，所述方法包括：確定當前圖像中的遮擋對象，確定對所述遮擋對象所繪制的遮擋點位；根據預設關系式確定當前圖像中的遮擋點位在畸變前的點位坐標；根據所述畸變前的點位坐標，確定遮擋對象在攝像頭坐標系中的經緯度坐標；其中，所述攝像頭坐標系用于控制攝像頭移動和或轉動；若檢測到攝像頭發生角度調整事件，確定攝像頭的經緯度調整值；根據所述經緯度調整值，確定遮擋對象在角度調整后的圖像中的點位更新坐標；根據所述點位更新坐標確定遮擋對象在角度調整后的圖像中的目標點位，并根據所述目標點位進行遮擋繪制；其中，所述目標點位所對應的坐標是通過將所述點位更新坐標導入預設關系式反向計算得到；所述預設關系式為如下關系式：x0＝x·1+k1r2+k2r4；y0＝y·1+k1r2+k2r4；其中，x0，y0為畸變前的點位坐標，x，y為畸變后的點位坐標，k1和k2為畸變系數，r為距離畫面中心的半徑；在根據預設關系式確定當前圖像中的遮擋點位在畸變前的點位坐標之前，所述方法還包括：根據測試數據，確定所述攝像頭的鏡頭畸變描述式；根據所述鏡頭畸變描述式確定所述預設關系式；所述根據測試數據，確定所述攝像頭的鏡頭畸變描述式，包括：若所述攝像頭的鏡頭畸變程度小于設定閾值，則采用第一描述式作為攝像頭的鏡頭畸變描述式；若所述攝像頭的鏡頭畸變程度大于或者等于設定閾值，則采用第二描述式作為攝像頭的鏡頭畸變描述式；所述第一描述式包括：fr＝k1r2+k2r4；其中，fr為畸變程度，k1和k2為畸變系數，r為距離畫面中心的半徑；所述第二描述式包括：fr＝k1r2+k2r4+k3r6+k4r8；其中，fr為畸變程度，k1、k2、k3和k4為畸變系數，r為距離畫面中心的半徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江宇視科技有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道江陵路88號10幢南座1-11層、2幢A區1-3樓、2幢B區2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。